[发明专利]一种触觉效果的实现方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种触觉效果的实现方法，其特征在于，所述实现方法包括：

获取触觉效果的振动波形；

根据所述振动波形的长度生成自适应限制框架，所述根据所述振动波形的长度生成自适应限制框架包括：

获取所述振动波形的时长；

判断所述时长是否大于预设门限时长值；

若大于，则生成第一自适应限制框架，所述第一自适应框架的计算公式为：

M1＝(2t/T0-1)*exp(-2t/T0*3)-1；(t≤T0/2)

M2＝1；(T0/2＜t＜Tc-T0/2)

M3＝(cos(2(t-Tc)/T0*exp(-2(t-Tc+T0/2)/T0)+pi)+1)/2(Tc-T0/2≤t≤Tc)

M＝[M1，M2，M3]；

其中，t为振动波形的时间轴，T0为预设门限值，Tc为所述振动波形的总时长，M为第一自适应限制框架；

若小于，则生成第二自适应限制框架，所述第二自适应限制框架的计算公式为：

X1＝(2T/T0-1)*exp(-2T/T0*3)-1；(T≤T0/2)

X2＝(cos(2(T-T0)/T0*exp(-2(T-T0/2)/T0)+pi)+1)/2；(T0/2＜T≤T0)

X＝X1∪X2

其中，T为时间区间[0,T0]，T0为所述预设门限值，X为第二自适应限制框架；

根据所述自适应限制框架对所述振动波形进行优化，以生成优化后的振动波形；

根据所述优化后的振动波形计算得到与设备对应的均衡电压，以使得所述设备基于所述均衡电压进行触觉效果播放。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述根据所述自适应限制框架对所述振动波形进行优化，以生成优化后的振动波形包括：

判断所述振动波形的数值是否大于所述自适应限制框架；

若判断为是，则将所述振动波形和所述自适应限制框架进行计算以得到所述优化后的振动波形。

3.根据权利要求2所述的实现方法，其特征在于，若判断振动波形的数值小大于自适应限制框架，则保持所述振动波形不变。

4.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述均衡电压的计算采用振动系统的机电耦合方程：

其中，m表示实际播放马达动子的质量，c表示实际播放马达机械阻尼，k表示实际播放马达弹簧系数；BL表示机电耦合系数，R_e表示实际播放马达线圈电阻，L_e为表示实际播放马达线圈电感，i为电流，u为均衡电压，x为位移，为速度，为加速度。

5.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述振动波形包括加速度波形、速度波形以及位移波形中的一种。

6.一种触觉效果的实现设备，其特征在于，所述触觉效果的实现设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～5中任一项所述的实现方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～5中任一项所述的实现方法。