[发明专利]一种触觉效果的实现方法及设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种触觉效果的实现方法及设备、计算机可读存储介质，该实现方法包括：获取触觉效果的振动波形；根据振动波形的长度生成自适应限制框架；根据自适应限制框架对振动波形进行优化，以生成优化后的振动波形；根据优化后的振动波形计算得到与设备对应的均衡电压，以使得设备基于所述均衡电压进行触觉效果播放。通过上述实施方式，本发明能够将振动波形限制在电机的输出能力范围内，获得期望的触觉效果实现。

技术领域

本申请涉及触觉反馈技术领域，特别是涉及一种触觉效果的实现方法及设备、计算机可读存储介质。

背景技术

丰富的触觉效果(振动效果)已经成为各大电子设备厂商竞争的焦点，优秀的触觉效果可以给用户带来更完美的用户体验。如何设计出更丰富的触觉效果，对触觉效果设计人员也是提出了更大的挑战。特别是，设计触觉效果时，不得不考虑设备中电机的输出能力。

受限于设备中电子的输出能力，不是设计人员期望的振动效果一定能毫无差异的实现。若设计人员期望的振动效果超过了电机的输出能力，振动效果就不能完全实现，则需要对期望的振动效果做一定的优化，使其优化至电机的输出能力内。

目前振动效果的设计主要靠设计人员的设计经验对振动波形进行人为的优化，不能应用与自动化设计中，无法设计出理想的可实现的触觉效果。

发明内容

本申请主要是提供一种触觉效果的实现方法及设备、计算机可读存储介质，能够解决现有技术中振动效果的设计主要靠设计人员的设计经验对振动波形进行人为优化，不能应用与自动化设计中，无法设计出理想的可实现的触觉效果的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种触觉效果的实现方法，所述实现方法包括：获取触觉效果的振动波形；根据所述振动波形的长度生成自适应限制框架；根据所述自适应限制框架对所述振动波形进行优化，以生成优化后的振动波形；根据所述优化后的振动波形计算得到与设备对应的均衡电压，以使得所述设备基于所述均衡电压进行触觉效果播放。

其中，所述根据所述自适应限制框架对所述振动波形进行优化，以生成优化后的振动波形包括：判断所述振动波形的数值是否大于所述自适应限制框架；若判断为是，则将所述振动波形和所述自适应限制框架进行计算以得到所述优化后的振动波形。

其中，所述根据所述振动波形的长度生成自适应限制框架包括：获取所述振动波形的时长；判断所述时长是否大于预设门限时长值；若大于，则生成第一自适应限制框架；若小于，则生成第二自适应限制框架。

其中，所述第一自适应限制框架的计算公式为：

M1＝(2t/T0-1)*exp(-2t/T0*3)-1；(t≤T0/2)

M2＝1；(T0/2tTc-T0/2)

M3＝(cos(2(t-Tc)/T0*exp(-2(t-Tc+T0/2)/T0)+pi)+1)/2(Tc-T0/2≤t≤Tc)

M＝[M1,M2,M3]；

其中，t为振动波形的时间轴，T0为预设门限值，Tc为所述振动波形的总时长，M为第一自适应限制框架；

所述第二自适应限制框架的计算公式为：

X1＝(2T/T0-1)*exp(-2T/T0*3)-1；(T≤T0/2)

X2＝(cos(2(T-T0)/T0*exp(-2(T-T0/2)/T0)+pi)+1)/2；(T0/2T≤T0)

X＝X1∪X2

其中，T为时间区间[0,T0]，T0为所述预设门限值，X为第二自适应限制框架。

其中，若判断振动波形的数值小大于自适应限制框架，则保持所述振动波形不变。