[发明专利]一种树干定距打孔装置

权利要求书

1.一种树干定距打孔装置，包括有把手(1)、控制系统(2)、支撑板(3)、可控伸缩杆、滚轮组件、钻头组件(6)、步进电机(7)，其特征在于，所述滚轮组件有定角滚轮(5)、水平滚轮(501)、支撑滚轮(502)；

所述支撑板(3)为三角板，支撑板(3)左右两侧以及下端设有支撑杆(301)，位于两侧的支撑杆(301)尾端设有水平滚轮(501)，下端支撑杆(301)与树干表面呈锐角，且尾端设有支撑滚轮(502)，支撑滚轮(502)与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板(3)前端设有把手(1)；

所述水平滚轮(501)的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，其中一水平滚轮(501)的轴向上端连接有步进电机(7)，定角滚轮(5)垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；

所述可控伸缩杆有钻头伸缩杆(4)和竖直伸缩杆(401)，竖直伸缩杆(401)下端垂直设于支撑板(3)上端，竖直伸缩杆(401)前端有一固定杆连接支撑板(3)，顶端固定有钻头伸缩杆(4)、钻头组件(6)和定角滚轮(5)，定角滚轮(5)设于钻头伸缩杆(4)尾部上端；

所述钻头组件(6)包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；

所述钻头伸缩杆(4)尾部固定在竖直伸缩杆(401)顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆(4)及钻头组件(6)所在的平面垂直于竖直伸缩杆(401)，钻头伸缩杆(4)与竖直伸缩杆(401)之间的角度为45°；

所述钻头组件(6)和钻头伸缩杆(4)的中心线重合；

所述控制系统(2)设置在把手(1)上端，包括步进电机(7)开关、钻头伸缩杆(4)开关及控制键、竖直伸缩杆(401)开关及控制键、电机开关、计算系统；

所述步进电机(7)开关可电路控制步进电机(7)的运行和关闭；

所述钻头伸缩杆(4)开关及控制键电路控制钻头伸缩杆(4)的伸出和缩回；

所述竖直伸缩杆(401)开关及控制键电路控制竖直伸缩杆(401)的伸出和缩回；

所述电机开关可电路控制钻头组件(6)电机的运行和关闭；

所述计算系统为PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种树干定距打孔装置，其特征在于，所述定角滚轮(5)为两组，两者相对平行且垂直于树干表面。

3.根据权利要求1所述的一种树干定距打孔装置，其特征在于，所述钻头伸缩杆(4)和竖直伸缩杆(401)为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种树干定距打孔装置，其特征在于，所述滚轮组件的滚轮面为粗糙表面。

5.根据权利要求1所述的一种树干定距打孔装置，其特征在于，所述支撑滚轮(301)为塑质齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种树干定距打孔装置，其特征在于，所述滚轮组件为塑料材质。