[发明专利]一种树干定距打孔装置

说明书

本发明涉及林木防治领域，尤其涉及一种树干定距打孔装置，包括步进电机、控制系统、滚轮组件、可控伸缩杆、钻头组件、把手、支撑板，所述滚轮组件包括有水平滚轮、支撑滚轮、定角滚轮，水平滚轮保证装置环绕树干表面水平移动，支撑滚轮可提升移动过程中装置的稳定性，定角滚轮下方有钻头组件，定角滚轮垂直于树干表面，且与树干生长方向呈45°，水平滚轮的移动，通过设置在支撑杆上的可控伸缩杆，带动定角滚轮向斜上方移动，起到固定打孔角度斜向45°的作用，步进电机设置在水平滑轮轴向，可控制水平滑轮的转动，控制系统可根据测量出的树干胸径数据，控制步进电机的转矩和转角，达到定距移动的功能，以此来达到打孔间距可控的效果。

技术领域

本发明涉及林木防治技术领域，尤其涉及一种树干定距打孔装置。

背景技术

树干打孔注药是现有林木防治中重要的手段之一，其通过在树干表面距离地面30至130cm处，使用打孔机呈45°向树干内径斜下打孔，然后注入药剂，利用树干木质部的运输功能，将药剂吸收至树木枝干，以达到治虫、防病等作用。

在具体打孔时，根据树木胸径的不同，需要斜向均匀多次打孔，胸径每多10至15cm，就需要多打一个孔，但是在实际操作中，操作人基本使用目测手段，来对树干打孔，基本通过简易测量和目测估计的手段来定位下一个孔洞，很难精准控制孔洞之间的距离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树干定距打孔装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题，由以下具体技术手段所达成：

一种树干定距打孔装置，包括：步进电机、控制系统、滚轮组件、可控伸缩杆、钻头组件、把手、支撑板，所述滚轮组件有水平滚轮、支撑滚轮、定角滚轮；

所述支撑板为三角板，支撑板左右两侧以及下端设有支撑杆，位于两侧的支撑杆尾端设有水平滚轮，下端支撑杆与树干表面呈锐角，且尾端设有支撑滚轮，支撑滚轮与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板前端设有把手；

所述水平滚轮的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，其中一水平滚轮的轴向上端连接有步进电机，定角滚轮垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；

所述可控伸缩杆有竖直伸缩杆和钻头伸缩杆，竖直伸缩杆下端垂直设于支撑板上端，竖直伸缩杆前端有一固定杆连接支撑板，顶端固定有钻头伸缩杆、钻头组件和定角滚轮，定角滚轮设于钻头伸缩杆尾部上端；

所述钻头组件包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；

所述钻头伸缩杆尾部固定在竖直伸缩杆顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆及钻头组件所在的平面垂直于竖直伸缩杆，钻头伸缩杆与竖直伸缩杆之间的角度为45°；

所述钻头组件和钻头伸缩杆的中心线重合；

所述控制系统设置在把手上端，包括步进电机开关、竖直伸缩杆开关及控制键、钻头伸缩杆开关及控制键、电机开关、计算系统；

所述步进电机开关可电路控制步进电机的运行和关闭；

所述竖直伸缩杆开关及控制键电路控制竖直伸缩杆的伸出和缩回；

所述钻头伸缩杆开关及控制键电路控制钻头伸缩杆的伸出和缩回；

所述电机开关可电路控制钻头组件电机的运行和关闭；

所述计算系统为PLC控制器。

进一步地，所述定角滚轮为两组，两者相对平行且垂直于树干表面。

进一步地，所述竖直伸缩杆和钻头伸缩杆为电动推杆。

进一步地，所述滚轮组件的滚轮面为粗糙表面。

进一步地，所述支撑滚轮为塑质齿轮。