[发明专利]一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统，其特征在于：包括控制器和用于检测横移小车钢卷占有信号的钢卷检测装置，所述钢卷检测装置与控制器的第一输入端电连接，所述钢卷检测装置用于实时监测横移小车上钢卷占有情况，并输出电平信号给控制器，所述钢卷检测装置采用极限开关，横移小车上没有钢卷的时候，极限开关发出高电平信号，当横移小车上有钢卷或系统出现不正常情况时，极限开关都发出低电平信号，所述控制器的第一输入端接收到高电平信号时，则认为横移小车上没有钢卷，所述控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则认为横移小车上有钢卷，所述控制器根据接收到的钢卷检测装置输出的电平信号控制横移小车、步进梁的工作状态，控制器认为横移小车上没有钢卷，执行相应后续操作，控制步进梁将步进梁上的钢卷转运到横移小车上；当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则控制器认为横移小车上有钢卷，控制横移小车开到开卷机位置，执行相应后续操作；当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，判断该低电平信号的持续时间，若该低电平信号的持续时间超过设定时间，则认为发生系统故障。

2.根据权利要求1所述的用于消除横移小车翻卷的安全控制系统，其特征在于:所述控制器采用PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的用于消除横移小车翻卷的安全控制系统，其特征在于:还包括报警装置，所述报警装置与控制器的输出端连接，所述控制器判断出系统故障后发出报警信号给报警装置，进行报警提示。

4.一种用于消除横移小车翻卷的安全控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1至3任一所述的用于消除横移小车翻卷的安全控制系统，包括如下步骤：

1）钢卷检测装置实时监测横移小车上钢卷占有情况，并输出电平信号给控制器；

2）当钢卷检测装置没有检测到横移小车上有钢卷时，钢卷检测装置输出高电平信号给控制器，当钢卷检测装置检测到横移小车上有钢卷时，钢卷检测装置输出低电平信号给控制器；

3）控制器的第一输入端实时监测钢卷检测装置发送的电平信号，当控制器的第一输入端接收到高电平信号时，则控制器认为横移小车上没有钢卷，执行相应后续操作，控制步进梁将步进梁上的钢卷转运到横移小车上；当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则控制器认为横移小车上有钢卷，控制横移小车开到开卷机位置，执行相应后续操作；

当钢卷检测装置检测到横移小车上有钢卷或系统发生故障时，控制器的第一输入端接收到的是低电平信号；

当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，判断该低电平信号在设定时间内是否消失，若该低电平信号在设定时间内没有消失，则认为发生系统故障，进行报警提示。

5.根据权利要求4所述的用于消除横移小车翻卷的安全控制方法，其特征在于:横移小车到位与步进梁对接后，当控制器认为横移小车上有钢卷时，则控制步进梁不动，并控制横移小车移动。

6.根据权利要求4所述的用于消除横移小车翻卷的安全控制方法，其特征在于:横移小车到位与步进梁对接后，若控制器认为横移小车上没有钢卷，则控制器控制步进梁步进，将步进梁上的钢卷转运到横移小车上。