[发明专利]一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统及方法，系统包括控制器和用于检测横移小车钢卷占有信号的钢卷检测装置，所述钢卷检测装置与控制器的第一输入端电连接，所述钢卷检测装置用于实时监测横移小车上钢卷占有情况，并输出电平信号给控制器，所述控制器的第一输入端接收到高电平信号时，则认为横移小车上没有钢卷，所述控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则认为横移小车上有钢卷，所述控制器根据接收到的钢卷检测装置输出的电平信号控制横移小车、步进梁的工作状态。本发明使得即使发生外部故障导致程序失真时程序也会默认鞍座上有钢卷，可有效地防止翻卷、步进梁与钢卷小车相碰撞等危险动作。

技术领域

本发明属于横移小车自动控制技术领域，尤其涉及一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统及方法。

背景技术

目前在成品为钢卷的生产线上，钢卷运输是通过横移小车来实现钢卷移动。步进梁上的钢卷是通过横移小车运输到开卷机位置，小车上卷工作原理图如图1所示。申请人设计了一种控制系统用于控制步进梁、横移小车等运行，通过感应极限开关检测横移小车上是否有钢卷，起初设计时极限都选用常开信号，即当检测到横移小车上有钢卷时发出高电平“1”信号给控制器，这种设计存在安全风险。当横移小车上实际有钢卷，但由于出现极限损坏或电缆受损等故障导致输入信号失真，控制器实际接收到的是低电平信号，因此，控制器程序会认为鞍座上没有钢卷而错误地动作即控制步进梁步进，使得横移小车上发生翻卷事故，造成设备安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统及方法，使得即使发生系统故障导致程序失真时程序也会默认鞍座上有钢卷，可有效地防止翻卷、步进梁与钢卷小车相碰撞等危险动作。

本发明是这样实现的：本发明提供一种用于消除横移小车翻卷的安全控制系统，包括控制器和用于检测横移小车钢卷占有信号的钢卷检测装置，所述钢卷检测装置与控制器的第一输入端电连接，所述钢卷检测装置用于实时监测横移小车上钢卷占有情况，并输出电平信号给控制器，所述控制器的第一输入端接收到高电平信号时，则认为横移小车上没有钢卷，所述控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则认为横移小车上有钢卷，所述控制器根据接收到的钢卷检测装置输出的电平信号控制横移小车、步进梁的工作状态。

进一步地，所述钢卷检测装置采用极限开关。

进一步地，所述控制器采用PLC控制器。

进一步地，当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，判断该低电平信号的持续时间，若该低电平信号的持续时间超过设定时间，则认为发生系统故障。

进一步地，本发明的系统还包括报警装置，所述报警装置与控制器的输出端连接，所述控制器判断出系统故障后发出报警信号给报警装置，进行报警提示。

本发明提供一种用于消除横移小车翻卷的安全控制方法，包括如下步骤：

1)钢卷检测装置实时监测横移小车上钢卷占有情况，并输出电平信号给控制器；

2)当钢卷检测装置没有检测到横移小车上有钢卷时，钢卷检测装置输出高电平信号给控制器，当钢卷检测装置检测到横移小车上有钢卷时，钢卷检测装置输出低电平信号给控制器；

3)控制器的第一输入端实时监测钢卷检测装置发送的电平信号，当控制器的第一输入端接收到高电平信号时，则控制器认为横移小车上没有钢卷，执行相应后续操作，控制步进梁将步进梁上的钢卷转运到横移小车上；当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，则控制器认为横移小车上有钢卷，执行相应后续操作，控制横移小车开到开卷机位置。

进一步地，当钢卷检测装置检测到横移小车上有钢卷或系统发生故障时，控制器的第一输入端接收到的是低电平信号。

进一步地，当控制器的第一输入端接收到低电平信号时，判断该低电平信号在设定时间内是否消失，若该低电平信号在设定时间内没有消失，则认为发生系统故障，进行报警提示。