[发明专利]行人重识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种行人重识别方法，其特征在于，包括：

确定当前采集的视频图像帧为用于行人检测的图像帧或用于行人追踪的图像帧；

响应于所述视频图像帧为用于行人检测的图像帧，将所述图像帧缓存至行人检测网络对应的第一图像信息队列；以及，响应于所述视频图像帧为用于行人追踪的图像帧，将所述图像帧缓存至行人追踪网络对应的第二图像信息队列；

通过至少一个行人检测网络对所述第一图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人检测，并将进行行人检测得到的行人信息缓存至预设行人信息队列；以及，通过至少一个行人追踪网络基于所述第二图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人追踪，并根据行人追踪结果更新所述预设行人信息队列中的行人信息；

根据所述预设行人信息队列中的行人信息，获取指定行人的行人特征和/或行人轨迹；

所述通过至少一个行人检测网络对所述第一图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人检测，并将进行行人检测得到的行人信息缓存至预设行人信息队列的步骤，包括：

按照图像帧的采集时间由先到后的顺序，从所述第一图像信息队列中提取一图像帧，作为当前检测帧；

通过一预设行人检测网络对所述当前检测帧进行行人检测，获取所述当前检测帧中包括的至少一个行人检测框信息，以及与每个行人检测框对应的行人图像；

确定每个所述行人图像对应的行人信息，并将所述当前检测帧中的行人信息存储至预设行人信息队列；其中，所述行人信息包括：行人图像、行人图像对应的行人检测框信息、采集所述行人图像的采集设备标识和时间戳；

所述行人信息还包括：运动矢量，所述将所述当前检测帧中的行人信息存储至预设行人信息队列的步骤之后，还包括：

根据至少两个相邻图像帧中同一行人的行人检测框的运动轨迹，设置所述同一行人的行人信息中的运动矢量；

所述通过至少一个行人追踪网络基于所述第二图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人追踪，并根据行人追踪结果更新所述预设行人信息队列中的行人信息的步骤，包括：

按照图像帧的采集时间由先到后的顺序，从所述第二图像信息队列中提取一图像帧，作为当前追踪帧；

从所述预设行人信息队列中读取采集所述当前追踪帧的采集设备所采集的，所述当前追踪帧的前一图像帧的行人信息，作为追踪行人信息；

根据所述当前追踪帧、所述追踪行人信息中的行人检测框信息，以及所述追踪行人信息对应的运动矢量，预估所述当前追踪帧中各行人的追踪区域；

根据所述追踪区域从所述当前追踪帧中裁剪得到当前追踪帧中的各追踪区域图像；

根据所述各追踪区域图像和相应的所述追踪行人信息中的行人图像，通过所述行人追踪网络回归所述各追踪区域图像中行人检测框及其置信度；

根据所述各追踪区域图像中行人检测框的置信度，更新所述预设行人信息队列；

所述预设行人信息队列包括：追踪行人信息队列和丢失行人信息队列，所述根据所述各追踪区域图像中行人检测框的置信度，更新所述预设行人信息队列的步骤，包括：

响应于追踪区域图像中行人检测框的置信度大于或等于预设置信度阈值，根据当前追踪帧和所述行人检测框生成一行人信息，并将所述行人信息标识为追踪结果，之后，通过标识为追踪结果的行人信息更新所述追踪行人信息队列中所述追踪行人信息对应的行人信息；

响应于追踪区域图像中行人检测框的置信度小于预设置信度阈值，且对所述追踪行人信息对应的行人信息的预测次数小于预设次数阈值，则根据当前追踪帧和所述行人检测框生成一行人信息，并将生成的所述行人信息标识为预测结果，之后，通过标识为预测结果的所述行人信息更新所述追踪行人信息队列中所述追踪行人信息对应的行人信息，并累加所述预测次数；

响应于追踪区域图像中行人检测框的置信度小于预设置信度阈值，且对所述追踪行人信息对应的行人信息的预测次数大于或等于预设次数阈值，则将所述追踪行人信息对应的行人信息从所述追踪行人信息队列中移至所述丢失行人信息队列中，且设置采集所述追踪行人信息的采集设备采集的下一图像帧为用于行人检测的图像帧。