[发明专利]行人重识别方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010561236.8 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN111860168B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 高原;黄磊;彭菲 申请(专利权)人: 汉王科技股份有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100193 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 行人 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种行人重识别方法,属于计算机视觉和模式识别技术领域,可以提升行人重识别的效率。所述方法包括:根据当前采集的视频图像帧的作用,将图像帧缓存至行人检测网络对应的第一图像信息队列,或将图像帧缓存至行人追踪网络对应的第二图像信息队列;通过至少一个行人检测网络对第一图像信息队列中缓存的图像帧进行行人检测,并将检测得到的行人信息缓存至预设行人信息队列;以及,通过至少一个行人追踪网络基于第二图像信息队列中缓存的图像帧进行行人追踪,并根据行人追踪结果更新预设行人信息队列中的行人信息;根据预设行人信息队列中的行人信息,获取指定行人的行人特征和/或行人轨迹,可以提升进行行人重识别的效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉和模式识别技术领域,特别是涉及一种行人重识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

行人重识别广泛应用于跨场景行人追踪、行人检索等安防领域。目前已有的行人重识别方法中,常规流程是先进行行人检测,检测出一帧图像内的行人位置,再裁剪出每个行人图像送入行人重识别网络提取其特征,而行人重识别网络通常是对输入的整图提取特征。在一个视频即图像序列中,帧与帧之间行人的关系通常是使用简单的追踪或行人重识别来建立的,而现有技术中,使用行人重识别来建立帧与帧之间行人的关系时,需要依序对每一帧的图像进行行人检测和重识别,处理效率低,且不适用于跨场景行人追踪。

可见,现有技术中的行人重识别的方法仍需要改进。

发明内容

本申请提供一种行人重识别方法,有助于提升进行行人重识别的效率。

为了解决上述问题,第一方面,本申请实施例提供了一种行人重识别方法,包括:

确定当前采集的视频图像帧为用于行人检测的图像帧或用于行人追踪的图像帧;

响应于所述视频图像帧为用于行人检测的图像帧,将所述图像帧缓存至行人检测网络对应的第一图像信息队列;以及,响应于所述视频图像帧为用于行人追踪的图像帧,将所述图像帧缓存至行人追踪网络对应的第二图像信息队列;

通过至少一个行人检测网络对所述第一图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人检测,并将进行行人检测得到的行人信息缓存至预设行人信息队列;以及,通过至少一个行人追踪网络基于所述第二图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人追踪,并根据行人追踪结果更新所述预设行人信息队列中的行人信息;

根据所述预设行人信息队列中的行人信息,获取指定行人的行人特征和/或行人轨迹。

第二方面,本申请实施例提供了一种行人重识别装置,包括:

图像帧判断模块,用于确定当前采集的视频图像帧为用于行人检测的图像帧或用于行人追踪的图像帧;

所述图像帧判断模块,还用于响应于所述视频图像帧为用于行人检测的图像帧,将所述图像帧缓存至行人检测网络对应的第一图像信息队列;以及,响应于所述视频图像帧为用于行人追踪的图像帧,将所述图像帧缓存至行人追踪网络对应的第二图像信息队列;

行人检测模块,用于通过至少一个行人检测网络对所述第一图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人检测,得到行人信息;

行人信息维护模块,用于将所述行人检测模块得到的行人信息缓存至预设行人信息队列;以及,

行人追踪模块,用于通过至少一个行人追踪网络基于所述第二图像信息队列中缓存的所述图像帧进行行人追踪,得到追踪结果;

所述行人信息维护模块,还用于根据所述行人追踪模块得到的行人追踪结果更新所述预设行人信息队列中的行人信息;

行人重识别数据获取模块,用于根据所述预设行人信息队列中的行人信息,获取指定行人的行人特征和/或行人轨迹。

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