[发明专利]用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法

权利要求书

1.一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，包括依次连接的智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和后端云平台，以及与所述智能驾驶系统连接的触发开关；所述智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和触发开关均安装于车辆上，所述后端云平台为远程的；

所述智能驾驶系统由至少一个感知模块组成，每个感知模块分别是一个传感器，且分别具有一个数据缓存模块，所有感知模块的数据缓存模块设置为实时地缓存来自车辆和智能驾驶系统的最近数据；

触发开关设置为在其触发后经过T/2的时刻，将所有感知模块的数据缓存模块缓存的最近T时间内的最近数据作为问题数据发送出去；

中央网关设置为接收所述问题数据，并通过数据传输设备将该问题数据实时发送到后端云平台。

2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，所述感知模块的数量为一个或者多个；且当感知模块的数量为多个时，多个感知模块是不同类型的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，所述感知模块的传感器类型至少包括毫米波雷达和/或摄像头。

4.根据权利要求3所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，所述最近数据包括：

车辆数据，包括电压、车速、方向盘转角和偏航角；

传感器数据；以及

应用功能的关键数据，包括转向控制信号、加速/减速信号、报警信号和制动力请求。

5.根据权利要求4所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，所述车辆数据存储在任意传感器类型的感知模块中；

所述传感器数据包括：毫米波雷达数据，包括雷达状态、目标反射点列表和跟踪目标列表，其存储于毫米波雷达类型的感知模块中；和/或摄像头数据，包括摄像头状态、图片数据和目标列表，其存储于摄像头类型的感知模块中；

所述应用功能的关键数据的存储的位置由应用功能的类型决定。

6.根据权利要求1所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，所述触发开关直接通过硬线与所述智能驾驶系统连接；或者

所述触发开关与车辆上的一个控制器连接，且该控制器与所述中央网关通过总线连接；或者

所述触发开关是人机交互界面上的一个按钮，所述人机交互界面与所述中央网关通信连接。

7.根据权利要求1所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，其特征在于，每个感知模块分别具有一个通信模块，通过驱动所述通信模块来将所述问题数据发送出去。

8.一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输方法，其特征在于，包括：

步骤S1：采用根据权利要求1-7之一所述的智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统进行数据收集，包括：

步骤S11：车辆行驶且智能驾驶系统激活，智能驾驶系统的数据缓存模块实时地缓存最近数据；

步骤S12：在驾驶员发现智能驾驶系统异常时，按下触发开关；

步骤S13：数据缓存模块继续缓存T/2时间的最近数据；

步骤S14：在触发开关触发后经过T/2的时刻，将数据缓存模块内的最近T时间内的最近数据作为问题数据发送出去，问题数据经由通过中央网关发送到后端云平台；

步骤S15：后端云平台接收所述问题数据，并存储到一问题数据库中。

9.根据权利要求8所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输方法，其特征在于，在所述步骤S15中，在存储到问题数据库之前，还包括对问题数据进行粗分类，粗分类按照场景或按照应用功能进行。

10.根据权利要求8所述的用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输方法，其特征在于，每个感知模块分别具有一个通信模块，通过驱动所述通信模块来将所述问题数据发送出去；

所述用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输方法还包括：

步骤S2：采用所述问题数据进行对所述智能驾驶系统中的嵌入式软件进行优化，得到新版本软件，包括：

步骤S21：采用后端云平台细化分类并整理问题数据；

步骤S22：将所述问题数据导入一个ADAS/AD离线仿真系统，以在ADAS/AD离线仿真系统中复现智能驾驶系统中所述问题数据所对应的异常问题；

步骤S23：进行问题数据的原因分析，并根据原因对智能驾驶系统的嵌入式软件进行软件算法优化；

步骤S24：使用已有场景库数据库来验证优化的嵌入式软件；

步骤S25：重复所述步骤S23和步骤S24直到所述异常问题修复完成，得到通过验证的嵌入式软件；

步骤S26：将所述问题数据对应的数据场景加入所述已有场景库数据库；

步骤S3：采用新版本软件进行软件迭代更新，包括：

步骤S31：采用后端云平台对新版本软件进行加密生成加密软件包；

步骤S32：后端云平台定期向车辆推送软件升级通知；

步骤S33：车辆的驾驶员选择软件更新；

步骤S34：后端云平台验证车辆的合法性；

步骤S35：将加密软件包下发到所述数据传输设备；

步骤S36：所述数据传输设备验证加密软件包的合法性，并解密该加密软件包；

步骤S37：通过中央网关和智能驾驶系统的引导加载程序对所述智能驾驶系统中的嵌入式软件进行升级。