[发明专利]一种基于屏幕光通信的车辆定位方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种基于屏幕光通信的车辆定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收目标车辆发送的目标图像，所述目标图像包括目标屏幕图像；所述目标屏幕图像包括至少一个标识码；

对所述标识码进行图像识别，获得标识码信息；

根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述目标车辆和所述目标屏幕之间的实际距离，所述标识码信息包括所述标识码中的预设边的实际边长；

所述根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息，包括：

确定所述预设边在所述目标屏幕图像中的像边长；

根据所述预设边的实际边长、所述预设边在所述目标屏幕图像中的像边长和预设的转换系数，计算所述实际距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述目标车辆相对于所述目标屏幕的偏转角度，所述标识码信息包括所述标识码在所述目标屏幕中的显示位置信息，所述根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息，包括：

根据所述显示位置信息确定所述目标屏幕图像的中心点；

计算所述目标图像的中心点到所述目标屏幕图像的中心点之间的像长度差；

根据所述像长度差确定所述偏转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述目标车辆相对于所述目标屏幕的偏转角度；所述标识码信息包括所述标识码中预设的多个第一线段的实际长度；

所述根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息，包括：

确定所述多个第一线段在所述目标屏幕图像中的像长度；

根据所述多个第一线段在所述目标屏幕图像中的像长度、所述多个第一线段的实际长度和预设的转换系数，分别计算所述多个第一线段与所述目标车辆之间的距离；

根据所述多个第一线段与所述目标车辆之间的距离，确定所述偏转角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述标识码信息还包括所述目标屏幕所在区域的道路交通信息，所述根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述相对位置信息和所述道路交通信息，生成与目标车辆对应的行车指令，所述行车指令包括行车速度和行车方向；

发送所述行车指令至所述目标车辆，以控制所述目标车辆根据所述行车指令行驶。

6.一种基于屏幕光通信的车辆定位方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

获取图像；

在识别到所述图像包括目标屏幕图像时，判定所述图像为目标图像；

发送所述目标图像至服务器，以使所述服务器根据所述目标图像确定车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

7.一种基于屏幕光通信的车辆定位装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收模块，用于接收目标车辆发送的目标图像，所述目标图像包括目标屏幕图像；所述目标屏幕图像包括至少一个标识码；

识别模块，用于对所述标识码进行图像识别，获得标识码信息；

确定模块，用于根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

8.一种基于屏幕光通信的车辆定位装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

获取模块，用于获取图像；

判断模块，用于在识别到所述图像包括目标屏幕图像时，判定所述图像为目标图像；

发送模块，用于发送所述目标图像至服务器，以使所述服务器根据所述目标图像确定车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项，或6所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项，或6所述的方法。