[发明专利]一种基于屏幕光通信的车辆定位方法、装置及服务器

说明书

本申请适用于定位技术领域，提供了一种基于屏幕光通信的车辆定位方法、装置、服务器及可读存储介质，方法包括：接收目标车辆发送的包含目标屏幕图像的目标图像，对目标屏幕图像中的标识码进行识别，获得标识码信息，根据标识码信息计算目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。本申请通过目标屏幕与车辆之间的屏幕光通信实现大范围高精度的车辆定位操作，设备成本低，减小了环境因素对测距精度的影响，提高了车辆定位的稳定性。

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种基于屏幕光通信的车辆定位方法、装置及服务器。

背景技术

近年来，自动驾驶技术发展迅速，实现自动驾驶技术的过程中，如何进行车辆定位是其中一项重要研究内容。

车辆的定位技术通常包括以下几种：基于高精度雷达的定位方法、基于激光雷达的定位方法以及基于摄像头的定位方法。

其中，基于高精度雷达的定位方法是指通过在车辆上安装一个或多个高精度雷达，当高精度雷达发出超声波脉冲时，可利用超声波的反射特性接收周围物体反射回的超声波，并通过检测超声波的波形识别周边物体，进而确定车辆和物体之间的相对位置。

基于激光雷达的定位方法是指在车辆上安装激光雷达，通过激光雷达发射激光束，同时接收周围物体反射回的激光束，并将接收周围物体反射回的激光束与发射的激光束进行比较，来探测周围物体的位置、速度等特征量，进而确定车辆和物体之间的相对位置。

基于摄像头的定位方法是指利用摄像头进行定位的技术方案，其可划分为单目摄像头定位和多目摄像头定位两种方法。

单目摄像头定位的原理主要是单目摄像头拍摄的物体呈现近大远小。在已知车辆的车速和摄像头焦距的情况下，在固定间隔的时间下拍摄同一物体的多张图像，通过计算同一物体在多张图像上的尺寸变化，来计算出物体与摄像头之间的实际距离，进而确定车辆和物体之间的相对位置。

双目或多目摄像头定位则是利用视差的原理进行定位。在已知多个摄像头之间的间距的情况下，通过多个摄像头拍摄同一物体，计算同一个物体在多张图像上存在的偏差，根据偏差和多个摄像头之间的间距计算出物体和摄像头之间的实际距离，进而确定车辆和物体之间的相对位置。

然而，现有市场上的高精度雷达价格较昂贵，激光雷达定位时易受到天气和环境的影响，并且单目或多目摄像头仅能在范围较小的情况下实现高精度定位。

因此，相关的车辆定位方法分别具有成本高昂、精度低、范围小或者稳定性低的问题，从而无法广泛普及。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于屏幕光通信的车辆定位方法、装置及服务器，可以解决现有的车辆定位方法的成本高昂、精度低、范围小或者稳定性低的问题。

第一方面，提供了一种基于屏幕光通信的车辆定位方法，应用于服务器，包括：

接收目标车辆发送的目标图像，所述目标图像包括目标屏幕图像；所述目标屏幕图像包括至少一个标识码；

对所述标识码进行图像识别，获得标识码信息；

根据所述标识码信息确定所述目标车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

第二方面，提供了一种基于屏幕光通信的车辆定位方法，应用于车辆，包括：

获取图像；

在识别到所述图像包括目标屏幕图像时，判定所述图像为目标图像；

发送所述目标图像至服务器，以使所述服务器根据所述目标图像确定车辆与目标屏幕之间的相对位置信息。

第三方面，提供了一种基于屏幕光通信的车辆定位装置，应用于服务器，包括：