[发明专利]一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010561630.1 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111674246B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 李昌远;蔡宗智;孟醒 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | B60J3/04 | 分类号: | B60J3/04;G06V20/59;G06V40/18 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 高玉光 |
地址: | 100082 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车窗 调节 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,该方法应用于无人驾驶车辆的车载中控系统,包括:实时获取位于无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,确定车窗亮度的调节策略;根据确定的车窗亮度的调节策略,对车窗亮度进行调节。本申请通过目标乘客的姿态信息,确定出目标乘客对车内亮度的需求,实现自动对车窗亮度进行调节,提高了车窗调节的自动化程度。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着无人驾驶技术的发展,无人驾驶汽车逐步进入人们的生产生活。无人驾驶汽车兼具探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控等功能,是一种将信息共享、无线通信、人工智能及自动控制等技术高度融合的智慧型汽车。
现有设计中的无人驾驶汽车的车窗对于从车外照射到车内的光线亮度的调节,通常是车内人员在需要调节车内亮度的时候,通过开窗和关窗的方式进行调节,对车窗亮度的调节自动化程度不高。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质,以实现根据车内人员的姿态,自动调节车内光线亮度的目的。
第一方面,本申请实施例提供了一种车窗调节方法,应用于无人驾驶车辆的车载中控系统,包括:
实时获取位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及照射到所述无人驾驶车辆上的光线的光照信息;
根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,确定车窗亮度的调节策略;
根据所述确定的车窗亮度的调节策略,对所述无人驾驶车辆上的车窗进行调节。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述实时获取位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,包括:
通过车载摄像头拍摄到的所述无人驾驶车辆内部的视频信息和/或座椅上的传感器检测到的所述目标乘客与所述座椅的接触位置信息,确定所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述姿态信息包括:所述目标乘客与座椅接触时身体相对于地面的倾斜角度和眼部睁合状态;
所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,确定车窗亮度的调节策略,包括:
判断所述目标乘客与座椅接触时身体相对于地面的倾斜角度是否小于预设倾斜角度且所述目标乘客的眼部是否处于闭合状态;
若所述目标乘客与座椅接触时身体相对于地面的倾斜角度小于预设倾斜角度且所述目标乘客的眼部处于闭合状态,则确定车窗亮度的调节策略为降低车窗的透光率。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述目标乘客的姿态信息包括眼部睁合状态;
所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,确定车窗亮度的调节策略,包括:
若所述目标乘客的面部朝向为朝向所述无人驾驶车辆的外部且眼部处于睁开状态,则确定车窗亮度的调节策略为提高车窗的透光率;若所述目标乘客的面部朝向为所述无人驾驶车辆的内部且眼部处于睁开状态,则确定车窗亮度的调节策略为降低车窗的透光率。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述目标乘客的姿态信息包括:所述目标乘客的眼部睁合状态;在所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息,确定车窗亮度的调节策略之前,所述方法还包括:
获取所述无人驾驶车辆的行程进度;
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