[发明专利]记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质

权利要求书

1.一种记忆泊车控制方法，其特征在于，所述记忆泊车控制方法包括以下步骤：

基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；

通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；

根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。

2.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程的步骤之前，还包括：

获取记忆路线清单；

响应于选择指令，选定记忆路线。

3.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，还包括：

获取泊车区域内的车位使用信息；

响应于选择指令，若所选择的记忆路线对应的目标车位被占用，则发出重新选择提醒。

4.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划的步骤包括以下步骤的至少之一：

根据实时交通信息或中途车位占用信息进行实时路线规划；

根据实时障碍信息进行实时避障规划。

5.如权利要求4所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据实时交通信息进行实时路线规划的步骤包括：

通过路侧单元与泊车区域内其他车辆的通信获取泊车区域内的活动车辆分布及运行情况；

通过路侧单元与泊车区域内行人终端的通信获取泊车区域内行人分布情况；

根据所述活动车辆分布及运行情况、所述行人分布情况计算所述记忆路线上的车流情况和行人情况；

根据所述车流情况、所述行人情况和记忆路线进行实时路线规划。

6.如权利要求5所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据实时交通信息进行路线规划的步骤还包括：

通过摄像头获取泊车区域内交通情况信息；

通过5G网络将泊车区域内所述车流情况和所述交通情况信息传输至终端；

响应从终端传输的指令控制车辆启停。

7.如权利要求4所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据实时障碍信息进行实时避障规划的步骤包括：

通过路侧单元和车载单元获得泊车区域内行人和车辆的实时信息，通过摄像头获取泊车区域内障碍物信息，通过雷达获取车辆与障碍物之间的距离；

根据所述行人和车辆的实时信息、障碍物信息及所述车辆与障碍物之间的距离，得到结果指令；

根据所述结果指令进行实时车辆避障。

8.如权利要求4所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述中途车位占用信息进行实时路线规划的步骤包括：

实时监测所述选定路线的对应的目标车位的占用情况；

当所述中途车位占用信息表示目标车位被占用时，选择另一条与当前选定路线部分重合的记忆路线；

当行驶至所述选定路线与另一条路线重合节点时，切换路线。

9.一种记忆泊车系统，其特征在于，所述记忆泊车系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的记忆泊车控制程序，所述记忆泊车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的记忆泊车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有记忆泊车控制程序，所述记忆泊车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的记忆泊车控制方法的各个步骤。