[发明专利]记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种记忆泊车控制方法，包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。本发明还公开了一种记忆泊车控制方法及计算机可读存储介质，解决了传统记忆泊车的安全问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质。

背景技术

随着自动驾驶领域的快速发展，记忆泊车技术也应用得越来越广泛。

传统的记忆泊车主要依赖于搭载在车上的传感器，当车辆周围有障碍物导致传感器有盲区或是车辆行驶过程中有行人或者车辆突然闯入的情况下容易发生交通事故。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质，旨在解决传统记忆泊车的安全问题。

为实现上述目的，本发明提供一种记忆泊车控制方法，所述记忆泊车控制方法包括以下步骤：

基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；

通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；

根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。

在其中一个实施例中，所述基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程的步骤之前，还包括：

获取记忆路线清单；

响应于选择指令，选定记忆路线。

在其中一个实施例中，还包括：

获取泊车区域内的车位使用信息；

响应于选择指令，若所选择的记忆路线对应的目标车位被占用，则发出重新选择提醒。

在其中一个实施例中，所述根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划的步骤包括以下步骤的至少之一：

根据实时交通信息或中途车位占用信息进行实时路线规划；

根据实时障碍信息进行实时避障规划。

在其中一个实施例中，所述根据实时交通信息进行实时路线规划的步骤包括：

通过路侧单元与泊车区域内其他车辆的通信获取泊车区域内的活动车辆分布及运行情况；

通过路侧单元与泊车区域内行人终端的通信获取泊车区域内行人分布情况；

根据所述活动车辆分布及运行情况、所述行人分布情况计算所述记忆路线上的车流情况和行人情况；

根据所述车流情况、所述行人情况和记忆路线进行实时路线规划。

在其中一个实施例中，所述根据实时交通信息进行路线规划的步骤还包括：

通过摄像头获取泊车区域内交通情况信息；

通过5G网络将泊车区域内所述车流情况和所述交通情况信息传输至终端；

响应从终端传输的指令控制车辆启停。

在其中一个实施例中，所述根据实时障碍信息进行实时避障规划的步骤包括：

通过路侧单元和车载单元获得泊车区域内行人和车辆的实时信息，通过摄像头获取泊车区域内障碍物信息，通过雷达获取车辆与障碍物之间的距离；

根据所述行人和车辆的实时信息、障碍物信息及所述车辆与障碍物之间的距离，得到结果指令；

根据所述结果指令进行实时车辆避障。