[发明专利]一种取刀配刀机

权利要求书

1.一种取刀配刀机，其特征在于，包括取刀机、配刀机以及设置于所述取刀机和所述配刀机一侧的多个机械手；

所述取刀机包括取刀旋转平台、取刀转盘和多个取刀夹具；所述取刀旋转平台设置于所述取刀转盘下方，且所述取刀旋转平台带动所述取刀转盘转动，多个所述取刀夹具沿所述取刀转盘的周缘设置；

所述配刀机包括配刀旋转平台、配刀转盘和多个配刀夹具；所述配刀旋转平台设置于所述配刀转盘下方，且所述配刀旋转平台带动所述配刀转盘转动，多个所述配刀夹具沿所述配刀转盘的周缘设置。

2.根据权利要求1所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均包括底板、挡板和压板；所述底板固定于所述取刀转盘上，所述挡板沿所述底板的侧边固定，所述压板可移动设置于所述底板上并位于所述挡板相对的一侧。

3.根据权利要求2所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括直线滑轨，所述直线滑轨水平设置于所述底板上并向所述底板外侧延伸，所述压板可移动设置于所述直线滑轨上。

4.根据权利要求3所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括可带动所述压板沿所述直线滑轨复位的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别与所述压板和所述底板连接。

5.根据权利要求4所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括固定块，所述固定块与所述挡板的下部连接，所述固定块的下部设置为楔形；

所述取刀机和所述配刀机均还包括多个顶开气缸，多个所述顶开气缸分别设置于所述取刀转盘和所述配刀转盘下方，所述顶开气缸的活塞杆向上设置并连接有顶开块，所述顶开块的上部设置为楔形，所述顶开块可抵压所述固定块并使所述压板沿所述直线滑轨向所述底板外侧移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的取刀配刀机，其特征在于：所述取刀转盘和所述配刀转盘的周缘均还设置有U型开关感应器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述机械手均包括支架、导轨、滑动架、水平驱动器、竖向驱动器和夹爪气缸；

所述支架设置于所述取刀机或所述配刀机的一侧，所述导轨水平固定于所述支架的上部，所述滑动架可滑动设置于所述导轨上，所述水平驱动器固定于所述支架上且其动力输出端与所述滑动架传动连接，所述竖向驱动器固定于所述滑动架上且其动力输出端可带动所述夹爪气缸升降，所述夹爪气缸设置于所述取刀转盘或所述配刀转盘上方。

8.根据权利要求7所述的取刀配刀机，其特征在于：多个所述机械手均还包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述竖向驱动器的动力输出端连接，其旋转盘与所述夹爪气缸连接。

9.根据权利要求8所述的取刀配刀机，其特征在于：所述水平驱动器为气缸，其缸体水平固定于所述支架上，其活塞杆与所述滑动架连接。

10.根据权利要求8所述的取刀配刀机，其特征在于：所述竖向驱动器为气缸，其缸体竖向固定于所述滑动架上，其活塞杆与所述旋转气缸的缸体连接。