[发明专利]一种取刀配刀机

说明书

本发明公开了一种取刀配刀机，包括取刀机、配刀机以及设置于所述取刀机和所述配刀机一侧的多个机械手；所述取刀机包括取刀旋转平台、取刀转盘和多个取刀夹具；所述取刀旋转平台设置于所述取刀转盘下方，且所述取刀旋转平台带动所述取刀转盘转动，多个所述取刀夹具沿所述取刀转盘的周缘设置；所述配刀机包括配刀旋转平台、配刀转盘和多个配刀夹具；所述配刀旋转平台设置于所述配刀转盘下方，且所述配刀旋转平台带动所述配刀转盘转动，多个所述配刀夹具沿所述配刀转盘的周缘设置。本发明的取刀配刀机具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高等特点。

技术领域

本发明涉及钻刀生产设备领域，特别是涉及一种取刀配刀机。

背景技术

多轴钻床钻孔作业时，根据产品需求会使用大量不同种类、数量的钻刀。这些钻刀需要提前装在一个刀盘盒中，在装配过程中需要抓取、筛选不同种类数量的钻刀。现有技术的钻刀装配工作通常采用人工进行操作，或者采用半自动化的方式，这些方式导致生产精准性降低，容易出现装配错乱或者数量不完整的的刀盘盒，且需要投入大量的人工，严重影响正常效率，增加生产成本。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、加工精度高、生产效率高的取刀配刀机。

本发明的取刀配刀机，包括取刀机、配刀机以及设置于所述取刀机和所述配刀机一侧的多个机械手；

所述取刀机包括取刀旋转平台、取刀转盘和多个取刀夹具；所述取刀旋转平台设置于所述取刀转盘下方，且所述取刀旋转平台带动所述取刀转盘转动，多个所述取刀夹具沿所述取刀转盘的周缘设置；

所述配刀机包括配刀旋转平台、配刀转盘和多个配刀夹具；所述配刀旋转平台设置于所述配刀转盘下方，且所述配刀旋转平台带动所述配刀转盘转动，多个所述配刀夹具沿所述配刀转盘的周缘设置。

本发明的取刀配刀机通过设置取刀机、配刀机和多个机械手，利用机械手自动抓取刀盘盒，取刀旋转平台和配刀旋转平台分别自动带动取刀转盘和配刀转盘转动，取刀转盘和配刀转盘的转盘式设计方便刀盘盒转运和配刀操作，而取刀夹具和配刀夹具则可以将刀盘盒夹紧以便于装配钻刀，在配刀机上完成配刀后，将刀盘盒输出，其生产过程高度自动化，不需要人工手动操作，提高了加工精准性和生产效率，节约生产成本。

上述技术方案在一种实施方式中，多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均包括底板、挡板和压板；所述底板固定于所述取刀转盘上，所述挡板沿所述底板的侧边固定，所述压板可移动设置于所述底板上并位于所述挡板相对的一侧。

上述技术方案在一种实施方式中，多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括直线滑轨，所述直线滑轨水平设置于所述底板上并向所述底板外侧延伸，所述压板可移动设置于所述直线滑轨上。

上述技术方案在一种实施方式中，多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括可带动所述压板沿所述直线滑轨复位的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别与所述压板和所述底板连接。

上述技术方案在一种实施方式中，多个所述取刀夹具和多个所述配刀夹具均还包括固定块，所述固定块与所述挡板的下部连接，所述固定块的下部设置为楔形；

所述取刀机和所述配刀机均还包括多个顶开气缸，多个所述顶开气缸分别设置于所述取刀转盘和所述配刀转盘下方，所述顶开气缸的活塞杆向上设置并连接有顶开块，所述顶开块的上部设置为楔形，所述顶开块可抵压所述固定块并使所述压板沿所述直线滑轨向所述底板外侧移动。

上述技术方案在一种实施方式中，所述取刀转盘和所述配刀转盘的周缘均还设置有U型开关感应器。

上述技术方案在一种实施方式中，多个所述机械手均包括支架、导轨、滑动架、水平驱动器、竖向驱动器和夹爪气缸；