[发明专利]电缆管道检查装置

权利要求书

1.一种电缆管道检查装置，其特征在于：包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；所述工业相机和LED灯带分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。

2.根据权利要求1所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述连接支架包括安装连接板、第一连接支撑板和第二连接支撑板；所述安装连接板为方形板体件，安装连接板上设有安装用的连接孔，安装连接板设有结构相同的2块；第一连接支撑板和第二连接支撑板为长度相同的长条形板体件，第一和第二连接支撑板的两端分别与1块安装连接板垂直固定连接或一体连接；第一连接支撑板与第二连接支撑板垂直固定连接或一体连接；连接支架设有4个，4个连接支架分别通过其两侧的安装连接板与第一和第二三爪卡盘的下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述行走轮组件包括导向架，可活动地设于导向架上的滚轮支架，可转动地设于滚轮支架上的滚轮，固定设于导向架上的弹簧堵头，以及设于导向架内的弹簧，所述弹簧的两端分别与滚轮支架和弹簧堵头相抵接；行走轮组件由其导向架与第一和第二三爪卡盘的卡爪固定连接。

4.根据权利要求3所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述导向架由本体和设于所述本体下端两侧的2块安装耳板一体或固定连接组成，本体为整体呈长方体形的结构件，本体在其中间沿其长度方向设有通孔，所述通孔由圆孔和方孔相连组成，圆孔在靠近端口的内壁上设有连接用的螺纹，安装耳板上设有螺钉安装孔；导向架由其2块安装耳板与卡爪螺钉固定连接；所述弹簧堵头为整体呈扁圆柱体的结构件，弹簧堵头的外周壁上设有连接用的螺纹，弹簧堵头的外端面中间处设有六角沉孔，所述弹簧设于导向架的本体的圆孔内；弹簧堵头与圆孔螺纹连接设于导向架上。

5.根据权利要求4所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述滚轮支架由弹簧抵接部和滚轮安装部一体或固定连接组成，弹簧抵接部为扁圆柱体件，弹簧抵接部的外径小于导向架的圆孔的内径；滚轮安装部为整体呈长方体的结构件，滚轮安装部的尺寸与导向架的方孔的尺寸相配合，滚轮安装部的外侧设有滚轮安装槽以及与滚轮安装槽垂直相通的2个轮轴安装孔；滚轮支架的弹簧抵接部设于导向架的圆孔内，滚轮支架的滚轮安装部穿过导向架的方孔后向外伸出，滚轮支架由其弹簧抵接部与弹簧的一端相抵接；滚轮由其配设的转轴与滚轮支架的滚轮安装部的2个轮轴安装孔相配合可转动地设于滚轮支架的滚轮安装部的滚轮安装槽内。

6.根据权利要求1～5任一所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述牵引连接件由连接杆和连接环一体或固定连接组成；牵引连接件由其连接杆与第二三爪卡盘的下端面中心处固定连接。

7.根据权利要求1～5任一所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述LED灯带设有3条， 3条LED灯带在第一三爪卡盘的上端面上每2只卡爪之间处各固定设置1条。

8.根据权利要求1～5任一所述的电缆管道检查装置，其特征在于：所述电池盒包括盒体和设于盒体内用于为装置供电的电池组；控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，所述电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、GPS定位模块以及电源转换模块，所述图像处理模块、无线通信模块以及GPS定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与工业相机具有的信号输出端电连接，电源转换模块用于将电池盒内的电池组输出的电源经电压转换后为控制器以及LED灯带提供工作电源；使用时单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台。