[发明专利]电缆管道检查装置

说明书

本发明提供一种电缆管道检查装置，包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；工业相机和LED灯带分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。本发明能有效适用不同内径的电缆管道检查，通行能力强且结构相对简单、成本较低。

技术领域

本发明涉及电力电缆敷设管道检查工器具技术领域，具体涉及一种电缆管道检查装置。

背景技术

目前，城市配电网所用的电力电缆一般采用在地下预埋MPP管（MPP电力电缆保护管）的方式进行敷设，即先在设定线路地面下预埋MPP管，然后在预埋好的MPP管内穿装敷设电力电缆。预埋好的MPP管因种种原因可能存在压瘪、破损、堵塞及管道内有异物等情况，若在对地下已经埋好的MPP管道内部状态未知的情况下即进行新电缆敷设，则可能因MPP管压瘪、堵塞造成电缆无法穿动、MPP管破损或管道内有异物划伤电缆带来运行安全隐患等问题。因此，在电缆穿管敷设前掌握预埋的MPP管道本身及其内部的状况显得十分重要。目前对于地下预埋MPP管在电力电缆敷设前的检查主要采用类似于机器人之类的装置进行，如授权公告号为CN205341417U的中国专利文献即公开了一种电缆管道检查清扫机器人，其通过包括包括设于车体上的云台、设于云台上的摄像机和两侧的照明类在内的摄像检测组件实现对管道内部状态进行检查，其在管道内的运动由设于车体两侧由电机驱动的行走驱动装置实现。其存在的问题是：由于其多组行走轮在车体上安装的结构所限，使其在圆形的MPP管道内实际通行和越障能力较差，影响使用效果，同时对不同管径的MPP管道检查适用性不强，并且装置整体结构特别是行走驱动装置结构复杂，成本较高。因此，研制更为适用的电缆管道检查装置，显得必要。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种电缆管道内径适应性好、通行能力强且结构相对简单、成本较低的电缆管道检查装置。

本发明的技术方案是：本发明的电缆管道检查装置，其结构特点是：包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；上述工业相机和LED灯带分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。

进一步的方案是：上述连接支架包括安装连接板、第一连接支撑板和第二连接支撑板；上述安装连接板为方形板体件，安装连接板上设有安装用的连接孔，安装连接板设有结构相同的2块；第一连接支撑板和第二连接支撑板为长度相同的长条形板体件，第一和第二连接支撑板的两端分别与1块安装连接板垂直固定连接或一体连接；第一连接支撑板与第二连接支撑板垂直固定连接或一体连接；连接支架设有4个，4个连接支架分别通过其两侧的安装连接板与第一和第二三爪卡盘的下端面固定连接。

进一步的方案是：上述行走轮组件包括导向架，可活动地设于导向架上的滚轮支架，可转动地设于滚轮支架上的滚轮，固定设于导向架上的弹簧堵头，以及设于导向架内的弹簧，上述弹簧的两端分别与滚轮支架和弹簧堵头相抵接；行走轮组件由其导向架与第一和第二三爪卡盘的卡爪固定连接。