[发明专利]电动搬运车的双驱动轮动力装置

说明书

本发明公开了一种电动搬运车的双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于外壳内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧的输出部连接。本发明相比现有技术，转向操控性更好，结构更加简单紧凑，并且易于装配，生产成本更低。

技术领域

本发明涉及一种电动搬运车的双驱动轮动力装置。

背景技术

电动搬运车，俗称地牛，常常用于大超市中卖场和库房间的货品运输，也常见于生产车间内用来运输中小型工件。

已知的这类电动搬运车主要由车身、枢转连接于车身后部的转向把手（俗称“牛头”），以及安装在转向把手下方定位导柱上的驱动机构或动力装置和安装在车身前方下部的多个辅助支撑轮共同构成，其中驱动机构目前多采用电机驱动的双侧驱动轮。

但实际使用时，考虑到双侧驱动轮在转向时，尤其是原地转向时存在不便性，因此现有技术中常见的解决手段是采用双电机转向驱动系统的形式，即两侧驱动轮各由一个电机驱动，通过控制器和传感器等构成的一套系统来控制两侧电机带动相应的驱动轮差速运转，以增强这类电动搬运车在转向时的稳定性和流畅性。然而存在缺点如下：

1）需要安装两个电机，加上相应的控制器和传感器，使得整套系统的装配复杂性大大提高，生产成本加大。

）假如原地转向，那么这种双电机驱动形式依旧存在一系列问题，例如存在阻力增大，反应迟滞等，操作起来较为费力。

发明内容

本发明目的是：提供一种转向操控性更好，结构更加简单紧凑，易于装配，且生产成本更低的电动搬运车的双驱动轮动力装置。

本发明的技术方案是：一种电动搬运车的双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于外壳内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧的输出部连接。

进一步的，本发明中所述差速器包括枢转安装在外壳内的行星支架、固定或一体设于行星支架上作为输入部的外齿圈、同轴心对称安装至行星支架上的两个输入伞齿轮以及与这两个输入伞齿轮均啮合并作为所述输出部的两个输出伞齿轮，这两个输出伞齿轮分别与两侧相应的半轴连接；二级齿轮减速机构包括固定或一体设于电机输出轴上的轴齿和枢转安装在外壳内的双联齿轮，双联齿轮中的大齿轮与轴齿啮合，而双联齿轮中的小齿轮与外齿圈啮合。

更进一步的，本发明中所述半轴包括轴杆和成型于轴杆一端的法兰盘，法兰盘通过螺钉与相应侧驱动轮的轮毂固定，而轴杆与所述差速器相应侧的输出伞齿轮通过花键连接固定。

进一步的，本发明中所述夹紧固定装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，其中第一夹紧块固定或一体成型于外壳上，第一夹紧块和第二夹紧块位于所述定位导柱两侧，并通过若干锁紧螺杆锁紧以夹固所述定位导柱。

更进一步的，本发明中所述第一夹紧块和第二夹紧块均为V形夹紧块，具有嵌卡所述定位导柱的V形夹槽。

更进一步的，本发明中所述外壳上成型有供驱动轮装配的凸出部，其中一侧的驱动轮通过若干轴承装配于该凸出部上；而另一侧的驱动轮则通过若干轴承装配于一支撑套上，该支撑套一体成型或固定于所述第一夹紧块上，并且该侧驱动轮的半轴从该支撑套内穿过。

再进一步的，本发明中所述定位导柱上开有横向的贯通孔供所述支撑套穿过。这样设计能够给予支撑套和外壳更好的支撑作用，加强支撑套与定位导柱的连接稳固性。