[发明专利]抓取机构及食品制作装置

权利要求书

1.抓取机构，其特征在于，包括：

固定组件；

动力组件，所述动力组件固定在所述固定组件上；以及

夹取组件，所述夹取组件包括若干个夹爪，所述夹爪包括第一勾板和第二勾板，所述第一勾板和所述第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，所述动力组件驱动所述第一勾板的穿刺部和所述第二勾板的穿刺部对向或背向运动，所述动力组件包括动力源和两个导向板，所述动力源驱动两个所述导向板对向或背向运动，并通过两个所述导向板将动力传递给所述夹取组件，所述夹取组件还包括中心轴以及两根旋转轴，两根所述旋转轴与所述中心轴平行并分别位于所述中心轴两侧，所述中心轴与所述固定组件相对固定，每一所述导向板分别与一所述旋转轴连接，所述第一勾板的一端和所述第二勾板的一端分别连接在不同所述旋转轴上，所述第一勾板和所述第二勾板分别转动连接所述中心轴；

所述固定组件包括间隔设置的上底板和下底板，所述下底板上设置有若干通孔，所述第一勾板的穿刺部和所述第二勾板的穿刺部可沿所述通孔缩入或伸出。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述第一勾板的穿刺部和所述第二勾板的穿刺部沿弧形轨迹对向或背向运动。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述导向板包括对向设置的两导向槽，所述旋转轴位于所述导向槽内并沿所述导向槽可活动的设置。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述固定组件还包括支柱以及支撑座，所述上底板和所述下底板通过所述支柱连接，所述支撑座固定在所述下底板上。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括距离检测组件，所述距离检测组件固定在所述下底板上，所述距离检测组件用于探测所述下底板与物料表面的距离。

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于：所述距离检测组件包括固定座和感应器，所述固定座固定在所述下底板上，所述感应器固定在所述固定座上。

7.食品制作装置，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的抓取机构。