[发明专利]抓取机构及食品制作装置

说明书

本发明公开了一种抓取机构，本发明还公开了一种包含此抓取机构的食品制作装置，此抓取机构，包括固定组件、动力组件以及夹取组件，动力组件固定在固定组件上，夹取组件包括若干个夹爪，夹爪包括第一勾板和第二勾板，第一勾板和第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，动力组件驱动第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部对向或背向运动，使第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部刺入物料表面夹取或松开物料，对食材要求低，在抓取过程中，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械夹爪技术领域，特别涉及一种抓取机构及食品制作装置。

背景技术

食品制作装置需要将食材取放到各个工位，实现抓取动作，需要一个执行机构。

目前，市面上能用在该执行机构上的物件包括吸盘，但吸盘存在耗气量大、噪音大、清洁困难以及对食材要求高等问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抓取机构，能够降低故障率，提高设备稳定性。

本发明还提供一种包含此抓取机构的食品制作装置。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种抓取机构，包括固定组件、动力组件以及夹取组件，所述动力组件固定在所述固定组件上，所述夹取组件包括若干个夹爪，所述夹爪包括第一勾板和第二勾板，所述第一勾板和所述第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，所述动力组件驱动所述第一勾板的穿刺部和所述第二勾板的穿刺部对向或背向运动。

有益效果：此抓取机构，包括固定组件、动力组件以及夹取组件，动力组件固定在固定组件上，夹取组件包括若干个夹爪，夹爪包括第一勾板和第二勾板，第一勾板和第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，动力组件驱动第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部对向或背向运动，使第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部刺入物料表面夹取或松开物料，对食材要求低，在抓取过程中，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述动力组件包括动力源和两个导向板，所述动力源驱动两个所述导向板对向或背向运动，并通过两个所述导向板将动力传递给所述夹取组件。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述夹取组件还包括中心轴以及两根旋转轴，两根所述旋转轴与所述中心轴平行并分别位于所述中心轴两侧，所述中心轴与所述固定组件相对固定，每一所述导向板分别与一所述旋转轴连接，所述第一勾板的一端和所述第二勾板的一端分别连接在不同所述旋转轴上，所述第一勾板和所述第二勾板分别转动连接在所述中心轴上。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述导向板包括对向设置的导向槽，所述旋转轴位于所述导向槽内并沿所述导向槽可活动的设置。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述固定组件包括间隔设置的上底板和下底板，所述下底板上设置有若干通孔，所述第一勾板的穿刺部和所述第二勾板的穿刺部可沿所述通孔缩入或伸出。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述固定组件还包括支柱以及支撑座，所述上底板和所述下底板通过所述支柱连接，所述支撑座固定在所述下底板上。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述抓取机构还包括距离检测组件，所述距离检测组件固定在所述下底板上，所述距离检测组件用于探测所述下底板与物料表面的距离。

根据本发明第一方面实施例所述的抓取机构，所述距离检测组件包括固定座和感应器，所述固定座固定在所述下底板上，所述感应器固定在所述固定座上。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种食品制作装置，包括如上面所述的抓取机构，降低了食品制作装置的故障率，提高了设备的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；