[发明专利]变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值；

S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数；

S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值，其中，若所述待测量物体继续运动时为正向运动，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，表示向下取整；

S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。

2.根据权利要求1所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，若所述待测量物体继续运动时为反向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2为所述第二分频系数，表示向上取整。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，还包括根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值；

在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段；当所述待测量物体处于所述加速阶段时，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值。

4.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，所述根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值包括：

若所述待测量物体在继续运动时进行正向运动，则根据公式NF＝(N)mod(K2)确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值；

若所述待测量物体在继续运动时进行反向运动，则根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值。

5.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S40中，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值中，所述待测量物体每经过一次物理光栅刻度，所述分频计数值增加1，所述方法还包括：

S41：获取当前分频计数值；

S42：比较所述当前分频计数值与所述第二分频系数的大小；

S43：若所述当前分频计数值等于所述第二分频系数，则根据所述第二倍频系数更新所述待测量物体的逻辑光栅值，并将所述分频计数值清零后继续分频计数；

S44：若所述当前分频计数值不等于所述第二分频系数，则根据所述当前分频计数值继续分频计数。

6.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段之后的匀速阶段，当所述待测量物体处于匀速阶段时；

若所述待测量物体在所述匀速阶段进行正向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时增加1；

若所述待测量物体在所述匀速阶段进行反向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时减少1。