[发明专利]变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及打印技术领域，具体公开了变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法包括：控制待测量物体暂停运动，获取待测量物体在停止位置处的第一物理光栅值；获取更新后的分频系数和/或倍频系数；根据更新后的分频系数和/或倍频系数，对第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值；控制待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据更新后的分频系数和/或倍频系数以及第二逻辑光栅值确定继续运动的待测量物体的逻辑光栅值。本申请解决了在物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率需要将待测量物体返回光栅尺原点的技术问题。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。

背景技术

光栅广泛应用于精密加工、数控机床以及打印技术等涉及运动控制的领域。光栅尺是利用光栅的光学原理的测量反馈装置，其测量输出的信号为数字脉冲，因其具有检测范围大、检测精度高、响应速度快等特点，常用于物体直线位移或者角位移距离的测量。

光栅尺由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，因标尺光栅的物理分辨率受到工艺和材料的限制，在需要获得更高分辨率的工况中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行倍频处理。此外，在一些对分辨率需求不高的应用场景中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行分频处理，以满足不同的分辨率需求。

现有技术在进行倍频处理或分频处理时，需要将待测量物体返回光栅尺的原点位置，严重影响了测量效率和生产效率。特别是在某些待测量物体不能返回光栅尺原点的工况下，若强制改变光栅尺的分辨率，则可能造成光栅值不准确，影响测量精度。

发明内容

本申请提供了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质，以克服现有技术改变逻辑光栅分辨率时，必须将待测量物体返回光栅尺原点的技术缺陷，且同时保证较高的测量精度。

第一方面，本申请公开了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，该方法包括以下步骤。

S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值。

S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。

S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。

S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。

本发明在变换逻辑光栅分辨率之后，结合第二分频系数和/或第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到适用于第二分频系数和/或第二倍频系数的第二逻辑光栅值，并采用第二逻辑光栅值进行后续的计数。本发明解决了现有技术不能在待测量物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率，而必须将其返回光栅尺原点的技术问题。同时，采用第二逻辑光栅值进行后续的计数有较高的精度，从而克服了由于没有在光栅尺原点改变逻辑光栅分辨率而引起的逻辑光栅值不准确的技术缺陷。

在第一方面的一种实现中，若所述待测量物体在继续运动时为正向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，表示向下取整。本发明使用第二分频系数和第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到的第二逻辑光栅值适用于变换逻辑光栅分辨率后的计数，且具有较高的计数精度。