[发明专利]一种齿轮箱及具有该齿轮箱的驱动装置

权利要求书

1.一种齿轮箱，包括壳体、设置于壳体内并可相对壳体转动的旋转架、以及由旋转架支撑的太阳轮与多个行星轮，所述壳体内形成有内圈齿，所述多个行星轮环绕太阳轮设置，其特征在于：所述太阳轮包括带有螺旋齿的第一杆部和由旋转架支撑的第二杆部；所述每一行星轮包括同轴连接并同步旋转的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第一杆部的螺旋齿相啮合，所述第二齿轮与内齿圈相啮合；所述每一行星轮通过一轴杆与所述旋转架相连接以带动旋转架转动，所述旋转架背向行星轮的一侧形成有输出部用于连接外部负载。

2.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述旋转架朝向行星轮的一侧突出形成有若干支撑部，相邻的支撑部之间形成一安装所述行星轮的空间，所述支撑部的端面为阶梯面，对所述行星轮在轴向上形成限位。

3.如权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径；所述每一支撑部包括由旋转架延伸的第一凸块以及由第一凸块的中央延伸的第二凸块，所述第二凸块的宽度小于第一凸块的宽度；相邻的第一凸块之间形成相对较窄的空间用于容纳第二齿轮，相邻的第二凸块之间形成相对较宽的空间用于容纳第一齿轮。

4.如权利要求1-3任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述旋转架形成有若干插接孔，所述每一行星轮的轴杆的一端配合于对应一插接孔内。

5.如权利要求2-3任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述旋转架包括设置于行星轮的轴向两侧的第一旋转架和第二旋转架；所述第一旋转架和第二旋转架分别形成有若干插接孔，每一行星轮的轴杆的两端分别插接于其中一旋转架对应的一插接孔内；所述支撑部由第一旋转架朝向第二旋转架的方向突出形成。

6.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二旋转架包括相叠的上盖板与下盖板，所述下盖板的边缘设有凹槽、上盖板的边缘朝向所述凹槽内凸出延伸有挡块，所述挡块将凹槽的径向外边缘封闭而形成所述第二旋转架的插接孔。

7.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一旋转架上连接有支架，所述支架的中央形成有圆孔供太阳轮穿设，所述支架的边缘对应第一旋转架的每一插接孔形成一卡口，用于卡持行星轮的轴杆。

8.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述旋转架朝向行星轮的一侧的中央凹陷形成有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述太阳轮的第二杆部的末端插接于所述轴承中。

9.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述行星轮或旋转架与壳体的相应的轴向侧端之间夹设有耐磨垫片。

10.一种驱动装置，其特征在于，包括电机和根据权利要求1-9中任一项所述的齿轮箱，所述电机的输出轴与所述齿轮箱的太阳轮传动连接。