[发明专利]一种钻井平台的自升式浮托安装方法

权利要求书

1.一种钻井平台的自升式浮托安装方法，其特征是，包括有以下步骤：

在指定施工海域安装用于支撑钻井平台上部组块的导管架；

对钻井平台上部组件横向滑移装载至动力定位驳船，并通过调载系统实时调载船体浮态；

通过动力定位驳船将钻井平台上部组块运输至指定施工海域，于运输过程中通过自适应升降系统降低钻井平台上部组件的高度以降低重心；

动力定位驳船驶入导管架槽口，通过调节动力定位驳船位置使得钻井平台上部组块的平台支柱与导管架支柱对准；

调节动力定位驳船逐渐下潜至平台支柱与导管架支柱完全对接；

通过自适应升降系统将钻井平台上部组块上升至指定作业高度；

固定连接钻井平台上部组块与导管架，完成紧固作业；

动力定位驳船退出导管架槽口，完成钻井平台上部组块的安装。

2.根据权利要求1所述的钻井平台的自升式浮托安装方法，其特征是，自适应升降系统包括有：

通过电驱动对动力定位驳船进行动力驱动的动力驱动模块；

通过齿轮条及减速机构进行动力传递的动力传递模块；

通过安装在钻井平台上的主控制器和导管架上的导管架控制器对导管架的升降进行控制的升降控制模块；

安装于导管角对钻井平台与导管架之间的倾斜角及相对位置进行检测的倾角传感器及位置传感器。

3.根据权利要求2所述的钻井平台的自升式浮托安装方法，其特征是：自适应升降系统对钻井平台上部组块安装操作步骤具体如下：

倾角传感器和位置传感器在导管架与平台交界处进行传感检测，并输出对应的倾角信号与位置信号；

对检测的倾角信号进行有效性判断；当判断倾角信号有效时，将检测获得的倾角信号对应的平台倾角与设定的倾角预设值进行比较：当平台倾角绝对值小于倾角预设值时，控制钻井平台上部组块保持当前速度继续升降，当平台倾角大于倾角预设值时，通过主控制器发出指令至各个导管架控制器进行控制，调整升降速度直至平台倾角小于倾角预设值；

当判断平台倾角失效时，对检测的位置信号进行有效性判断；当判断位置信号有效时，将检测获得的位置信号对应的相对位置之差与设定的位置差预设值进行比较：当相对位置之差小于位置差预设值时，控制钻井平台上部组块保持当前速度继续升降，当相对位置之差大于位置差预设值时，通过主控制器发出指令至各个导管架控制器进行控制，调整升降速度直至平台和导管架交界处的相对位置之差小于位置差预设值；

当判断相对位置之差失效时，切换至手动控制状态，以通过手动控制各导管架上的控制器调整升降速度。

4.根据权利要求3所述的钻井平台的自升式浮托安装方法，其特征是，自适应升降系统根据平台倾角及相对位置之差进行控制具体如下：

基于人工神经网络的函数拟合，采用检测获得的倾角信号及位置信号作为双信号反馈，并将倾角信号作为主函数，位置信号作为从函数，通过径向基函数神经网络训练，公式如下

式中，x_c为函数中心点，σ为函数的宽度参数；

主函数的输入为倾角传感器所反馈的当前时刻平台倾斜角度值，输出为下一时刻各个导管架需要调整的升降速度；

从函数的输入为位置传感器所反馈的当前时刻平台与导管架交界处的相对位置之差，输出为下一时刻各个导管架需要调整的升降速度；

其中，倾角传感器通过测量平台静态重力角速度变化得到平台倾角并传送至主控制器；位置传感器通过测量平台与各个导管架交界处的位置信息得到相对位置之差并传送至主控制器。