[发明专利]机床、刀刃数的计测方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机床，具备控制装置(50)，该控制装置控制安装刀具(5)的主轴的驱动，在所述机床中，

所述控制装置具备：

第一获取部，其获取所述主轴的周向位置；

第二获取部，其获取与由所述第一获取部获取到的所述周向位置相对应的所述主轴的转速；

加速度导出部，其对由所述第二获取部获取到的所述转速进行时间微分来导出加速度；

第一判定部，其判定由所述加速度导出部导出的加速度的表示正负的符号是否从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号；

第二判定部，在由所述第一判定部判定为所述加速度的符号从所述第一符号变成了所述第二符号之后，所述第二判定部判定在直至所述主轴旋转一周为止的期间内所述加速度的符号是否从所述第二符号变成了所述第一符号；以及

加法运算部，在由所述第二判定部判定为所述加速度的符号从所述第二符号变成了所述第一符号时，所述加法运算部对所述刀具的刀刃数进行加法运算。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

所述控制装置还具备：

存储部，其存储有多个指令；以及

平均转矩导出部，其导出作用于所述主轴的转矩的平均值，

在读入使所述主轴旋转的指令并且由所述平均转矩导出部导出的转矩的平均值为阈值以上时，所述加速度导出部对所述转速进行时间微分。

3.一种机床，具备控制装置(50)，该控制装置控制安装刀具(5)的主轴的驱动，在所述机床中，

所述控制装置具备：

第三获取部，其获取所述主轴的周向位置；

第四获取部，其获取与由所述第三获取部获取到的所述周向位置相对应的作用于所述主轴的转矩；

微分值导出部，其对由所述第四获取部获取到的所述转矩进行时间微分；

第三判定部，其判定由所述微分值导出部导出的微分值的表示正负的符号是否从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号；

第四判定部，在由所述第三判定部判定为所述微分值的符号从所述第一符号变成了所述第二符号之后，所述第四判定部判定在直至所述主轴旋转一周为止的期间内所述微分值的符号是否从所述第二符号变成了所述第一符号；以及

第二加法运算部，在由所述第四判定部判定为所述微分值的符号从所述第二符号变成了所述第一符号时，所述第二加法运算部对所述刀具的刀刃数进行加法运算。

4.根据权利要求3所述的机床，其中，

所述控制装置还具备：

存储部，其存储有多个指令；以及

平均转矩导出部，其导出所述转矩的平均值，

在读入使所述主轴旋转的指令并且由所述平均转矩导出部导出的转矩的平均值为阈值以上时，所述微分值导出部对所述转矩进行时间微分。

5.一种刀刃数的计测方法，是计测安装于主轴的刀具(5)的刀刃数的计测方法，在所述计测方法中，

获取所述主轴的周向位置，

获取与获取到的所述周向位置相对应的所述主轴的转速，

对获取到的所述转速进行时间微分来导出加速度，

判定所导出的加速度的表示正负的符号是否从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号，

在判定为所述加速度的符号从所述第一符号变成了所述第二符号之后，判定在直至所述主轴旋转一周为止的期间内所述加速度的符号是否从所述第二符号变成了所述第一符号，

在判定为所述加速度的符号从所述第二符号变成了所述第一符号时，对所述刀具的刀刃数进行加法运算。