[发明专利]机床、刀刃数的计测方法以及存储介质

说明书

本发明涉及一种计测安装于主轴的刀具的刀刃数的机床、刀刃数的计测方法以及存储介质。机床具备控制装置，该控制装置控制安装刀具的主轴的驱动。控制装置具备加法运算部，第二获取部获取与由第一获取部获取到的主轴的周向位置相对应的主轴的转速，加速度导出部对主轴的转速进行时间微分来导出加速度，在由第一判定部判定为加速度的表示正负的符号从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号之后，在直至主轴旋转一周为止的期间内由第二判定部判定为从第二符号变成了所述第一符号时，所述加法运算部对刀具的刀刃数进行加法运算。

技术领域

本发明涉及一种计测安装于主轴的刀具的刀刃数的机床、计测方法以及存储介质。

背景技术

在利用安装于主轴的刀具对工件进行加工时，刀具产生振动。在振动的振幅大时，工件的加工面的粗糙度变大，产品的质量变差。日本公开专利公报特开2016-190276号公开了用于测定振动的大小的试验加工。在进行试验加工时，机床的控制装置基于主轴的转速、旋转一周时的移动距离以及刀刃数，来求出每个刀刃的进给速度(旋转一周时的每个刀刃的移动量)。控制装置判定每个刀刃的进给速度是否在不会产生振动的预先决定的范围内。操作员设定刀刃数以进行试验加工，但存在弄错或忘记刀刃数的设定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计测刀刃数的机床、计测方法以及存储介质。

技术方案1的机床具备控制装置，该控制装置控制安装刀具的主轴的驱动，在该机床中，控制装置具备：第一获取部，其获取主轴的周向位置；第二获取部，其获取与由第一获取部获取到的周向位置相对应的主轴的转速；加速度导出部，其对由第二获取部获取到的转速进行时间微分；第一判定部，其判定由加速度导出部导出的加速度的表示正负的符号是否从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号；第二判定部，在由第一判定部判定为加速度的符号从第一符号变成了第二符号之后，该第二判定部判定在直至主轴旋转一周为止的期间内加速度的符号是否从第二符号变成了第一符号；以及加法运算部，在由第二判定部判定为加速度的符号从第二符号变成了第一符号时，所述加法运算部对刀具的刀刃数进行加法运算。

机床导出主轴的加速度，并计测在旋转一周的期间内加速度的符号从第二符号变化为第一符号的次数，来准确地计测出刀刃数。

技术方案2的机床的控制装置还具备：存储部，其存储有多个指令；以及平均转矩导出部，其导出作用于主轴的转矩的平均值，在读入使主轴旋转的指令并且由平均转矩导出部导出的转矩的平均值为阈值以上时，加速度导出部对转速进行时间微分。

控制装置导出作用于主轴的转矩的平均值，在读入使主轴旋转的指令并且平均转矩为阈值以上时，判定为正在对工件进行加工。控制装置在对工件进行加工的期间计测刀刃数。

技术方案3的机床具备控制装置，该控制装置控制安装刀具的主轴的驱动，在该机床中，控制装置具备：第三获取部，其获取主轴的周向位置；第四获取部，其获取与由第三获取部获取到的周向位置相对应的作用于主轴的转矩；微分值导出部，其对由第四获取部获取到的转矩进行时间微分；第三判定部，其判定由微分值导出部导出的微分值的表示正负的符号是否从表示正和负中的一者的第一符号变成了表示正和负中的另一者的第二符号；第四判定部，在由第三判定部判定为微分值的符号从第一符号变成了第二符号之后，该第四判定部判定在直至主轴旋转一周为止的期间内微分值的符号是否从第二符号变成了第一符号；以及第二加法运算部，在由第四判定部判定为微分值的符号从第二符号变成了第一符号时，该第二加法运算部对刀具的刀刃数进行加法运算。

控制装置导出主轴的转矩，并对转矩进行时间微分。第二加法运算部计测在旋转一周的期间内转矩的微分值的符号从第二符号变化为第一符号的次数，因此机床准确地计测出刀刃数。

技术方案4的机床的控制装置还具备：存储部，其存储有多个指令；以及平均转矩导出部，其导出转矩的平均值，在读入使主轴旋转的指令并且由平均转矩导出部导出的转矩的平均值为阈值以上时，微分值导出部对转矩进行时间微分。