[发明专利]一种晶圆级封装微球自动供球装置

权利要求书

1.一种晶圆级封装微球自动供球装置，包括支架(1)、平台(2)、竖板(3)和微球桶(6)，其特征在于：所述支架(1)栓接在平台(2)的顶部，所述竖板(3)栓接在平台(2)的底部，所述支架(1)的正面栓接有升降滑台气缸(4)，所述升降滑台气缸(4)滑台的正面栓接有安装板(5)，所述安装板(5)的正面栓接有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部开设有卡槽(8)，且微球桶(6)的表面与卡槽(8)的内壁滑动连接，所述安装板(5)后方的左右两侧均设置有滑动机构(9)，所述固定架(7)的前后两侧均设置有固定机构(13)，所述微球桶(6)底部的出口连通有软管(10)，所述软管(10)远离微球桶(6)的一端连通有硬管(15)，所述支架(1)正面右侧的下方栓接有导向杆(14)，且软管(10)与导向杆(14)顶部的表面滑动连接，所述平台(2)顶部的右侧栓接有固定块(16)，所述竖板(3)右侧的下方栓接有平移滑台气缸(17)，所述平移滑台气缸(17)滑台的右侧栓接有回收器(18)，且硬管(15)的右端贯穿固定块(16)并延伸至回收器(18)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述滑动机构(9)包括连接杆(91)、竖槽(92)和滑块(93)，所述连接杆(91)的前后两端分别与安装板(5)和滑块(93)栓接，所述滑块(93)与竖槽(92)的内壁滑动连接，且竖槽(92)开设在支架(1)的正面。

3.根据权利要求2所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述滑块(93)的左右两侧均开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的内部转动连接有滑轮(22)，且滑轮(22)与竖槽(92)的内壁滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述固定机构(13)包括旋钮螺栓(131)、橡胶触头(132)和螺纹槽(133)，所述螺纹槽(133)的数量为2个并分别开设在固定架(7)的前后两侧，所述旋钮螺栓(131)与螺纹槽(133)的内壁螺纹连接，所述橡胶触头(132)固定安装在旋钮螺栓(131)靠近微球桶(6)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述橡胶触头(132)的截面面积小于旋钮螺栓(131)的截面面积，所述橡胶触头(132)与螺纹槽(133)的内壁之间存有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述微球桶(6)的顶部连通有漏斗(19)，所述漏斗(19)表面的上方螺纹连接有封闭盖(20)。

7.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述微球桶(6)为无色透明的防静电塑料制成，所述软管(10)为无色透明防静电聚氨酯材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述固定架(7)的左右两侧均栓接有固定件(11)，所述固定件(11)的表面贯穿设置有检测传感器(12)，所述支架(1)顶部的右侧安装有报警灯(25)，所述检测传感器(12)与报警灯(25)相互配合使用。

9.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述竖板(3)的右侧栓接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)远离竖板(3)的一端栓接有固定环(24)，且固定环(24)与硬管(15)的表面栓接。

10.根据权利要求1所述的一种晶圆级封装微球自动供球装置，其特征在于：所述固定架(7)与竖直平面存有夹角，且该夹角为20-35°。