[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该车辆检测方法可以通过获取图像序列，根据超越条件从非特种车辆中筛选出符合超越条件的目标车辆，然后根据目标车辆的行驶轨迹和特种车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否超越特种车辆。当目标车辆超越特种车辆时，说明目标车辆违章，目标车辆没有超越特种车辆时，目标车辆没有违章。本申请实施例中，通过服务器判断图像序列中的目标车辆是否超越特种车辆，提高了对目标车辆的检测效率，降低了人工审核的人力成本。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

特种车辆一般包括警车、消防车、救护车以及工程抢险车等执行特种任务的车辆。一般而言，执行特种任务的特种车辆需要优先通行。然而，在实际生活中，往往会出现一些车辆在遇到特种车辆时不进行避让，甚至超越特种车辆的情况。其中，超越特种车辆是指从特种车辆所在车道的相邻车道驶入特种车辆所在车道并抢先占据特种车辆行驶方向的前方位置。因此，需要对该些超越特种车辆的车辆进行检测。

现有技术中，对超越特种车辆的车辆进行检测过程一般是：获取交通视频，由人工对交通视频中的特种车辆周围的车辆的行驶过程进行识别，以判断特种车辆周围的车辆是否存在超越特种车辆的违章行为。

然而，通过人工检测海量的视频数据比较耗费人力，并且人工审核的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述人工检测存在的耗费人力，且效率较低的问题，提供一种车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种车辆检测方法，该方法包括：

获取图像序列，图像序列包括多个图像帧，各图像帧中包括特种车辆和非特种车辆；

确定非特种车辆中是否存在符合超越条件的目标车辆，超越条件为车辆有可能超越特种车辆的条件；

若非特种车辆中存在符合超越条件的目标车辆，则根据目标车辆的行驶轨迹和特种车辆的行驶轨迹检测目标车辆是否超越特种车辆。

在本申请一个实施例中，确定非特种车辆中是否存在符合超越条件的目标车辆之前，该方法还包括：

检测特种车辆是否处于执行紧急任务状态；

相应的，确定非特种车辆中是否存在符合超越条件的目标车辆，包括：

若特种车辆处于执行紧急任务状态，则确定非特种车辆中是否存在符合超越条件的目标车辆。

在本申请一个实施例中，确定非特种车辆中是否存在符合超越条件的目标车辆，包括：

从非特种车辆中确定出第一车辆，第一车辆的行驶方向与特种车辆的行驶方向相同；

从第一车辆中确定出第二车辆，第二车辆所在车道与特种车辆所在车道相同或者相邻；

将第二车辆确定为符合超越条件的目标车辆。

在本申请一个实施例中，根据目标车辆的行驶轨迹和特种车辆的行驶轨迹检测目标车辆是否超越特种车辆之前，该方法包括：

分别获取目标车辆的第一特征和特种车辆的第二特征；

分别根据第一特征和第二特征获取目标车辆在各图像帧中的第一位置以及特种车辆在各图像帧中的第二位置；

分别根据第一位置和第二位置拟合出目标车辆的行驶轨迹和特种车辆的行驶轨迹。

在本申请一个实施例中，分别根据第一特征和第二特征获取目标车辆在各图像帧中的第一位置以及特种车辆在各图像帧中的第二位置，包括：