[发明专利]一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法

权利要求书

1.一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，所述起落梁控制的目的是使合龙口左右两侧的杆件处在同一高程，其特征在于：包括的步骤为：

a，采用空间北斗卫星对三主桁钢桁梁合龙口边跨侧和主墩侧的杆件节点进行定位，将定位信息传输给智能计算机；

b，智能计算机对收到的定位信息进行分析，同时根据定位信息分析结果计算出需要施加在各个墩顶的力值，并将力值信息作为操作指令传输到布置在各个墩顶竖向的全自动化液压千斤顶；

c，布置在各个墩顶竖向的全自动液压千斤顶根据操作指令实施调整；

d，重复上述步骤，直到合龙口两侧杆件之间的位置偏差达到误差范围内。

2.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：空间北斗卫星定位采用的是载波差分定位技术：在三主桁钢桁梁附近建一座基准站，基准站的空间三维坐标已知，在基准站、边跨侧杆件节点和主墩侧杆件节点分别安装一台信息接收仪，实时对北斗卫星进行观测，基准站接收仪根据基准站北斗卫星坐标与已知三维坐标得到载波差分数据，并将载波差分数据通过无线网络传输给边跨侧杆件节点接收仪和主墩侧杆件节点接收仪，边跨侧杆件节点接收仪和主墩侧杆件节点接收仪根据载波差分数据和北斗卫星定位坐标得到各自的精准坐标。

3.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述步骤b中，所述智能计算机定位分析原则是以合龙口主墩侧的杆件坐标作为参考，分析合龙口边跨侧杆件的位置偏差。

4.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述智能计算机计算是通过有限元软件根据位置偏差信息对三主桁钢桁梁的边跨侧进行模拟实现的。

5.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：起落梁是通过布置在各个墩顶的竖向自动化液压千斤顶实现的，各个墩顶需要有足够的空间进行起梁和落梁。

6.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述传输信息和指令的方式是无线网络。

7.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述竖向自动化液压千斤顶在每个墩顶要布置三个，中桁一个，两个边桁各一个。