[发明专利]一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法

说明书

本发明公开了一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，特别适用于受温度影响测量难度大和线形难以控制的三主桁钢桁梁。包括的步骤为：a，采用空间北斗卫星对三主桁钢桁梁合龙口边跨侧和主墩侧的杆件节点进行定位，将定位信息传输给智能计算机；b，智能计算机对收到的定位信息进行分析，同时根据定位信息分析结果计算出需要施加在各个墩顶的力值，并将力值信息作为操作指令传输到布置在各个墩顶竖向的全自动化液压千斤顶；c，布置在各个墩顶竖向的全自动液压千斤顶根据操作指令实施调整；d，重复上述步骤，直到合龙口两侧杆件之间的位置偏差达到误差范围内。本发明能够精准测量合龙口杆件的三维坐标，有助于合龙口的快速合龙，同时通过电脑远程控制调控设备，简化了人为调控的施工工序，提高了起落梁的调控效率。

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，特别适用于受温度影响测量难度大和线形难以控制的三主桁钢桁梁。

背景技术

近几十年，随着桥梁设计、制造和架设技术以及建筑材料的不断发展，钢桁梁拱桥由于其自重轻、跨越能力大、造型美观等优势逐渐被广泛应用在跨海、跨江、跨湖等桥梁建造中。在桥梁建造过程中，为了确保钢桁梁拱桥结构的变形、内力始终处于安全状态以及施工精度准确，并且使其成桥状态的线形和结构内力符合桥梁设计规范要求，就十分有必要时刻监测施工中钢桁拱桥线形的变化，控制好合龙时钢桁梁的线形，尤其是对于三主桁双层钢桁梁拱桥。

首先三主桁双层钢桁梁拱桥合龙时合龙口涉及的杆件非常多，其中在边跨弦杆多达9根，再加上个杆件均有三个方向的自由度，需要调整的点多，合龙时还受各杆件之间调整时的相互影响以及温度等自然条件的影响，加大了合龙时钢桁梁拱桥线形的测量难度和控制难度。这就需要我们寻找到一种能够快速测量线形并采用高效调控措施的控制方法。

发明内容

为了解决上述施工中的问题，本发明的目的旨在提出一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，特别适用于受温度影响测量难度大和线形难以控制的三主桁钢桁梁，有助于使钢桁梁拱桥顺利精确合龙。

为达到上述目的所采取的技术解决方案如下：

一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，所述起落梁控制的目的是使合龙口左右两侧的杆件处在同一高程，包括的步骤为：

a，采用空间北斗卫星对三主桁钢桁梁合龙口边跨侧和主墩侧的杆件节点进行定位，将定位信息传输给智能计算机；

b，智能计算机对收到的定位信息进行分析，同时根据定位信息分析结果计算出需要施加在各个墩顶的力值，并将力值信息作为操作指令传输到布置在各个墩顶竖向的全自动化液压千斤顶；

c，布置在各个墩顶竖向的全自动液压千斤顶根据操作指令实施调整；

d，重复上述步骤，直到合龙口两侧杆件之间的位置偏差达到误差范围内。

进一步，所述空间北斗卫星定位采用的是载波差分定位技术：在三主桁钢桁梁附近建一座基准站，基准站的空间三维坐标已知，在基准站、边跨侧杆件节点和主墩侧杆件节点分别安装一台信息接收仪，实时对北斗卫星进行观测，基准站接收仪根据基准站北斗卫星坐标与已知三维坐标得到载波差分数据，并将载波差分数据通过无线网络传输给边跨侧杆件节点接收仪和主墩侧杆件节点接收仪，边跨侧杆件节点接收仪和主墩侧杆件节点接收仪根据载波差分数据和北斗卫星定位坐标得到各自的精准坐标。

进一步，所述步骤b中，所述智能计算机定位分析原则是以合龙口主墩侧的杆件坐标作为参考，分析合龙口边跨侧杆件的位置偏差。

进一步，所述智能计算机计算是通过有限元软件根据位置偏差信息对三主桁钢桁梁的边跨侧进行模拟实现的。

进一步，所述起落梁是通过布置在各个墩顶的竖向自动化液压千斤顶实现的，各个墩顶需要有足够的空间进行起梁和落梁。