[发明专利]一种雷达数据处理设备超前校准方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种雷达数据处理设备超前校准方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：设置用于模拟产生运动目标和背景杂波的处理模块，在处理模块中设定相关参数；所述的相关参数包括天线转动方式、雷达工作状态、运动目标数据、采样时间间隔和用于模拟背景杂波的杂波模型；运动目标数据包括运动目标的数量和每个运动目标的起始运动状态，所述的起始运动状态包括起始方位、起始距离、速度、运动方向、回波幅度；所述的天线转动方式包括扫描方式、扫描速度、扫描范围、扇扫中心，所述的扫描方式包括周扫或扇扫；所述的雷达工作状态包括功率值、频率值、故障代码和时间段；

步骤二：根据设定的相关参数，处理模块生成雷达目标数据；

步骤2.1：所述处理模块根据运动目标的运动状态，结合采样时间间隔，获取每个运动目标的实时运动状态，产生与实时运动状态对应的实时纯目标数据；根据杂波模型，结合采样时间间隔，计算产生实时杂波数据；采用拉格朗日线性插值算法，把实时纯目标数据和实时杂波数据融合，生成实时第一混合目标数据；所述的实时运动状态包括实时方位、实时距离、速度、运动方向、回波幅度；

步骤2.2：处理模块根据天线转动方式，结合时间间隔，计算生成当前时刻的天线波束方位，得到实时天线方位值；采用空间配准算法，从实时第一混合目标数据中提取当前时刻天线波束照射的数据，再结合实时天线方位值，生成实时第二混合目标数据；

步骤2.3：处理模块结合时间间隔，计算生成当前时刻的实时雷达工作状态；处理模块采用时间配准算法，把实时雷达工作状态和实时第二混合目标数据进行融合，生成实时雷达目标数据；

步骤三：处理模块将生成的实时雷达目标数据传输至雷达数据处理设备；

步骤四：雷达数据处理设备对实时雷达目标数据进行处理，并对雷达数据处理设备中雷达数据处理算法进行校准。

2.根据权利要求1所述的雷达数据处理设备超前校准方法，其特征在于：所述的步骤四具体包括以下步骤：

步骤4.1：雷达数据处理设备读取实时雷达目标数据，解算出原始目标、原始雷达工作状态、原始天线方位值，所述的原始目标状态包括所述的运动目标和假目标，所述的假目标因误判杂波为运动目标而产生；

步骤4.2：雷达数据处理设备通过雷达数据处理算法，剔除部分假目标，得到剩余原始目标，把剩余原始目标计算处理为目标点迹；

步骤4.3：雷达数据处理设备通过雷达数据处理算法，根据目标点迹解算出剩余原始目标状态的实时运动状态，形成运动目标航迹；

步骤4.4：雷达数据处理设备实时显示运动目标航迹、原始雷达工作状态、原始天线方位值；

步骤4.5：对比在步骤二中运动目标的实时运动状态、实时雷达工作状态、实时天线方位值和步骤4.4中实时显示的运动目标航迹、原始雷达工作状态、原始天线方位值是否一致，若运动目标的实时运动状态和实时显示的运动目标航迹、实时雷达工作状态和原始雷达工作状态、实时天线方位值和原始天线方位值之间的误差均在阈值范围内，则说明雷达数据处理设备中的雷达数据处理算法有效，反之则对雷达数据处理进行修改，直至雷达数据处理算法有效。

3.根据权利要求2所述的雷达数据处理设备超前校准方法，其特征在于：所述的杂波模型包括对数正态分布模型、瑞利分布模型和韦布尔分布模型。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：所述计算机指令运行时执行权利要求1至3任一项所述的雷达数据处理设备超前校准方法的步骤。