[发明专利]爬行车

权利要求书

1.爬行车，用于运载功能器件，其特征在于，包括：

车架；

自适应系统，所述自适应系统包括连接杆和导向轮，所述连接杆用于放置所述功能器件，所述导向轮转动连接于所述连接杆；

所述连接杆相对于所述车架滑动，以使所述功能器件与地面的距离保持在设定范围内。

2.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述车架还包括导套，所述连接杆插入所述导套中并相对于所述导套滑动。

3.根据权利要求2所述的爬行车，其特征在于，所述连接杆具有向外延伸的安装部；所述自适应系统还包括弹性件，所述弹性件设置在所述导套和所述安装部之间。

4.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述自适应系统还包括导向杆，所述导向杆连接于所述连接杆，并与所述车架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的爬行车，其特征在于，所述导向杆的一端固定连接于所述连接杆，所述导向杆的另一端为自由端，所述自由端穿出所述车架，并与螺纹紧固件连接。

6.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述自适应系统还包括安装架和抱箍，所述抱箍用于夹紧所述功能器件，所述抱箍可拆卸的安装于所述安装架，与所述安装架限定出放置所述功能器件的腔体，所述安装架与所述连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述爬行车还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括驱动电机和设置在所述驱动电机的输出端的主动轮，所述传动组件包括竖向传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述竖向传动轴设置在所述车架的外侧，所述第一锥齿轮设置在所述竖向传动轴的下端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮带动所述爬行车的车轮转动。

8.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述爬行车还包括转向系统，所述转向系统包括转向电机、转向主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和传动链条，所述转向主动齿轮通过所述传动链条带动所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第四从动齿轮同步转动，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第四从动齿轮带动相应的车轮转动实现转向。

9.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述爬行车还包括车轮架和设置在所述车轮架的磁铁，所述磁铁用于与磁性路面相互作用产生抓地力。

10.根据权利要求1所述的爬行车，其特征在于，所述车架的前后侧还设置有传感器。