[发明专利]爬行车

说明书

本发明公开了一种爬行车，用于运载功能器件，包括：自适应系统和车架，自适应系统包括连接杆和导向轮，连接杆的用于放置功能器件，导向轮转动连接于连接杆；连接杆相对于车架滑动，以使功能器件与地面的距离保持在设定范围内。通过在爬行车上设置自适应系统，自适应系统的导向轮始终行走在地面上，爬行车行走在起伏的地面时，功能器件离地面的高度始终保持恒定，确保功能器件能正常工作。

技术领域

本发明涉及爬行车，尤其涉及的是运载功能器件的爬行车。

背景技术

相关技术中，爬行车常用于带动激光器等装置进行移动，爬行车在移动工作时需要与路面保持接触，当地面存在高低变化时，激光器等装置离路面的距离也会随之发生变化(如图1所示)，然而激光器的工作对象离路面的距离通常保持不变，也即激光器与工作对象之间的距离会随着路面情况的不同而发生变化，当激光器与工作对象之间的距离超过激光器的焦距时，激光器无法正常工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，发明提出爬行车，采用自适应系统，使功能器件离地面的距离保持在设定范围内，确保功能器件能正常工作。

根据本发明实施例的一种爬行车，用于运载功能器件，包括车架，

自适应系统，所述自适应系统包括连接杆和导向轮，所述连接杆用于放置所述功能器件，所述导向轮转动连接于所述连接杆；

所述连接杆相对于所述车架滑动，以使所述功能器件与地面的距离保持在设定范围内。

根据本发明的一种爬行车，至少具有如下技术效果，通过在爬行车上设置自适应系统，自适应系统的导向轮始终行走在地面上，爬行车行走在起伏的地面时，功能器件离地面的高度始终保持在设定范围内，确保功能器件能正常工作。

根据本发明的一些实施例，所述爬行车还包括导套，所述连接杆插入所述导套中并相对于所述导套滑动。

根据本发明的一些实施例，所述连接杆具有向外延伸的安装部，所述自适应系统还包括弹性件，所述弹性件设置在所述导套和所述安装部之间。

根据本发明的一些实施例，所述自适应系统还包括导向杆，所述导向杆连接于所述连接杆，并与所述车架滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述导向杆的一端固定连接于所述连接杆，所述导向杆的另一端为自由端，所述自由端穿出所述车架，并与螺纹紧固件连接。

根据本发明的一些实施例，所述自适应系统还包括安装架和抱箍，所述抱箍用于夹紧所述功能器件，所述抱箍可拆卸的安装于所述安装架，与所述安装架限定出放置所述功能器件的腔体，所述安装架与所述连接杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述爬行车还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括驱动电机和设置在所述驱动电机的输出端的主动轮，所述传动组件包括竖向传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述竖向传动轴位于所述车架的外侧，所述第一锥齿轮设置在所述竖向传动轴的下端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮带动所述爬行车的车轮转动。

根据本发明的一些实施例，所述爬行车还包括转向系统，所述转向系统包括转向电机、转向主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮和传动链条，所述转向主动轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第四从动齿轮设置于同一水平面内，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第四从动齿轮用于带动相应的车轮转向。

根据本发明的一些实施例，所述爬行车还包括车轮架和设置在车轮架上的磁铁，所述磁铁用于与所述磁性路面相互作用产生抓地力。

根据本发明的一些实施例，所述车架的前后侧还设置有传感器。