[发明专利]一种无人机复飞方法

权利要求书

1.一种无人机复飞方法，其特征在于，包括：

当旋翼（3）发生损坏时，向复飞装置的电磁铁装置（4）发送指令，控制磁性弹片（5）远离电机（2）移动，使卡持所述电机（2）的挂钩（8）与所述电机（2）完全脱离，并在弹簧（10）的作用力下，使所述电机（2）沿滑槽（6）向下移动；

在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件（12）与旋翼（3）相抵，使所述电机（2）的转轴（11）与所述旋翼（3）完全分离；

在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动时，使折叠在连接件（1）外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴（11）上，并在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开；

其中，所述复飞装置包括所述连接件（1）、所述电机（2）、所述旋翼（3）、所述磁性弹片（5）和至少两个所述折叠桨叶，所述连接件（1）的底端连接无人机的本体且所述连接件（1）内设有圆柱形的滑槽（6），所述连接件（1）的顶端设有用于覆盖所述滑槽（6）的盖板（7），且所述盖板（7）上设有与所述滑槽（6）的轴心同心的第一开口，所述磁性弹片（5）的一端连接在所述盖板（7）上，所述磁性弹片（5）的另一端设有挂钩（8），且多个磁性弹片（5）沿所述滑槽（6）周向布置，多个电磁铁装置（4）嵌入在所述连接件（1）内且与所述多个磁性弹片（5）一一对应，所述电机（2）底端设有沿径向外凸的第一卡台（9），所述第一卡台（9）与所述盖板（7）之间设有处于压缩状态的弹簧（10），多个所述挂钩（8）的钩部位于所述第一卡台（9）的下方卡持所述电机（2），且所述电机（2）的转轴（11）穿出所述第一开口并与所述旋翼（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置还包括：

所述折叠桨叶包括固定部（13）和用于在离心力作用下展开的折叠部（14），所述固定部（13）上设置所述支撑件（12），所述折叠部（14）和所述固定部（13）之间设有90度自锁铰接件（15）；

所述在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开，包括：

在离心力的作用下，使所述折叠部（14）展开。

3.根据权利要求2所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置还包括：所述转轴（11）上设有横截面为多边形的第二卡台（16），所述旋翼（3）中设有与所述第二卡台（16）适配的第二开口；

所述无人机复飞方法还包括：在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动之前，对所述第二卡台（16）与所述第二开口进行卡接，以使所述旋翼（3）与所述转轴（11）进行同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置还包括：所述固定部（13）的另一端设有与所述第二卡台（16）相适配的凹陷部；

所述在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动时，使折叠在所述连接件（1）外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴（11）上，包括：

在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动时，通过对所述第二卡台（16）和所述凹陷部进行卡接，将所述固定部（13）连接在所述转轴（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置还包括：所述电机（2）的顶端上设有与所述转轴（11）同心的轴承（17），所述轴承（17）与所述固定部（13）之间设有连接杆（18）；

所述无人机复飞方法还包括：

在所述电机（2）沿所述滑槽（6）向下移动之前，通过所述连接杆（18）对所述固定部（13）进行固定；

所述将所述固定部（13）连接在所述转轴（11）之后，通过所述轴承（17）使所述折叠桨叶与所述转轴（11）进行同步转动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人机的每个旋翼（3）的升力，并逐个判断每个旋翼（3）的升力与预设升力，根据比较结果确定该旋翼（3）是否发生损坏；根据损坏结果，确定是否向所述电磁铁装置（4）发出所述指令。