[发明专利]一种无人机复飞方法

说明书

本发明涉及一种无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏时，则通过电磁铁装置控制磁性弹片远离电机移动，使卡持电机的挂钩与电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使电机沿滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的折叠桨叶连接在转轴上，并在离心力的作用下，使折叠桨叶展开，此时，折叠桨叶向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机复飞方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，目前，无人机往往会遇到如下问题，具体地：

1)当无人机在飞行时，若其旋翼发生损坏，往往会造成无人机坠毁，在为用户造成损失的同时，也会危及坠毁地点的人的生命安全；

2)当无人机降落在某一地点进行作业完毕，然后准备起飞返程时，若旋翼发生损坏，使无人机不能正常起飞，从而使无人机不能正常返回，为用户造成损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机复飞方法。

本发明的一种无人机复飞方法的技术方案如下：

当旋翼发生损坏时，向复飞装置的电磁铁装置发送指令，控制磁性弹片远离电机移动，使卡持所述电机的挂钩与所述电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使所述电机沿所述滑槽向下移动；

在所述电机沿所述滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使所述电机的转轴与所述旋翼完全分离；

在所述电机沿所述滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴上，并在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开；

其中，所述复飞装置包括所述连接件、所述电机、所述旋翼、所述磁性弹片和至少两个所述折叠桨叶，所述连接件的底端连接无人机的本体且所述连接件内设有圆柱形的滑槽，所述连接件的顶端设有用于覆盖所述滑槽的盖板，且所述盖板上设有与所述滑槽的轴心同心的第一开口，所述磁性弹片的一端连接在所述盖板上，所述磁性弹片的另一端设有挂钩，且多个磁性弹片沿所述滑槽周向布置，多个电磁铁装置嵌入在所述连接件内且与所述多个磁性弹片一一对应，所述电机底端设有沿径向外凸的第一卡台，所述第一卡台与所述盖板之间设有处于压缩状态的弹簧，多个所述挂钩的钩部位于所述第一卡台的下方卡持所述电机，且所述电机的转轴穿出所述第一开口并与所述旋翼连接。

本发明的一种无人机复飞方法的有益效果如下：

当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏时，则通过电磁铁装置控制磁性弹片远离电机移动，使卡持电机的挂钩与电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使电机沿滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的折叠桨叶连接在转轴上，并在离心力的作用下，使折叠桨叶展开，此时，折叠桨叶向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

在上述方案的基础上，本发明的一种无人机复飞方法还可以做如下改进。

进一步，所述复飞装置还包括：所述折叠桨叶包括固定部和用于在离心力作用下展开的折叠部，所述固定部上设置所述支撑件，所述折叠部和所述固定部之间设有90度自锁铰接件；

所述在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开，包括：

在离心力的作用下，使所述折叠部展开。