[发明专利]一种双向磁悬浮有刷电机装置

权利要求书

1.一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳（1）、电机轴枝（2）和端盖（3），其特征在于：所述端盖（3）设置于电机外壳（1）底端，所述电机外壳（1）和端盖（3）的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝（2）设置在两个轴孔之间，且电机轴枝（2）与电机外壳（1）和端盖（3）的连接处均设有轴承（4），所述电机轴枝（2）远离端盖（3）的一端延伸出电机外壳（1），且电机轴枝（2）顶端设有传动连接轴（5），所述端盖（3）远离电机外壳（1）的一侧设有绝缘护壳（6），所述电机轴枝（2）底部外侧套接有换向器（7），所述换向器（7）底部两侧设有有对称分布的两个电刷针（8），所述电刷针（8）的截面形状设置为L形，且电刷针（8）顶端和底端分别与换向器（7）和端盖（3）插接，所述电机外壳（1）内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件（9）和转子组件（10）组成，且转子组件（10）设置在定子组件（9）内部；

所述定子组件（9）包括定子骨架（11）和磁钢（12），所述定子骨架（11）两侧均开设有放置槽（13），所述磁钢（12）设置于放置槽（13）内部，所述定子骨架（11）内壁两侧均设有限位框（14）；

所述转子组件（10）包括转子铁芯（15）和线圈绕组（16），所述转子铁芯（15）叠压设置在电机轴枝（2）外侧，所述转子铁芯（15）由转子齿（151）和极靴（152）组成，且转子齿（151）与极靴（152）一体化设置，所述线圈绕组（16）绕设在转子齿（151）外侧；

所述放置槽（13）的数量设置为四个，四个所述放置槽（13）关于转子铁芯（15）平分线对称分布，四个所述放置槽（13）之间的间距角度不相等，所述四个磁钢（12）高度交错分布，且相邻两个磁钢（12）高度不等，所述磁钢（12）与转子铁芯（15）形成了自吸面（121）和非自吸面（122），且自吸面（121）面积大于非自吸面（122）面积。

2.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述电机轴枝（2）与传动连接轴（5）同轴设置，所述传动连接轴（5）底端开设有插接槽，所述电机轴枝（2）顶端设置在插接槽内部，且电机轴枝（2）与传动连接轴（5）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述传动单元的数量设置为一个或多个，多个所述传动单元提及的预设值设置为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述电机外壳（1）的截面形状设置为扁形或圆形，所述端盖（3）和定子骨架（11）均与电机外壳（1）内轮廓相匹配，且端盖（3）与电机外壳（1）之间铆合连接，所述转子铁芯（15）与定子骨架（11）内壁相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述线圈绕组（16）在转子齿（151）上绕线方向相同，两个所述传动单元之间通过线圈抽头电性连接，四个所述线圈绕组（16）抽头线分别设置为线圈一（161）、线圈二（162）、线圈三（163）和线圈四（164），所述线圈一（161）的头接线圈二（162）的尾，所述线圈三（163）的头接线圈四（164）的尾，所述线圈二（162）的头与线圈四（164）的头连接在换向器（7）一侧，所述换向器（7）顶端两侧均设有耳仔，所述线圈一（161）的尾与线圈三（163）的尾连接在换向器（7）的耳仔上。

6.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述线圈绕组（16）的线圈绕线分别设置为上下绕组和左右绕组，所述上下绕组通电后磁场相同，所述左右绕组通电后磁场相反。

7.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述传动单元中四个磁钢（12）分为两组，每组磁钢（12）的数量均设置为两个，且每组中的两个磁钢（12）极性相反，两组磁钢（12）上下磁极对应相同。

8.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述电刷针（8）与外部电源电性连接，所述电刷针（8）通过换向器（7）与线圈绕组（16）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述转子铁芯（15）表面上涂设有3M绝缘粉。