[发明专利]一种双向磁悬浮有刷电机装置

说明书

本发明公开了一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳、电机轴枝和端盖，所述端盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝设置在两个轴孔之间，且电机轴枝与电机外壳和端盖的连接处均设有轴承，所述电机轴枝远离端盖的一端延伸出电机外壳，且电机轴枝顶端设有传动连接轴。本发明通过依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，工作稳定性较高。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种双向磁悬浮有刷电机装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电动牙刷开始走进人们的日常生活中，替代传统牙刷以实现更理想和更便捷的刷牙效果。

现有的电动牙刷通常采用电机驱动，通过牙刷刷头的振动起到清洁牙齿的作用。现有的电动牙刷中的电机一般需要安装弹簧或者类似扭簧的扭力杆，在使用过程中这类结构容易损坏，不易修复，因此电机的使用寿命往往取决于上述结构能使用多长时间。并且采用上述结构设计使得电机的承载能力低，单位体积的电机能够传递的扭矩较小，而且承受不同负载时电机轴的摆幅变化较大，使用效果也不够稳定。

另外，现有电动牙刷运动轨迹普遍都是径向左右摆动，没有轴向的伸缩功能，但人们日常生活中刷牙，不仅需要上下摆动清洁牙齿（径向摆动），更需要左右移动（轴向伸缩）达到全方位清洁的目的，且电动牙刷电机的安全防护需要进一步加强。

因此，发明一种双向磁悬浮有刷电机装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向磁悬浮有刷电机装置，依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，达到全方位清洁的目的和安全的效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳、电机轴枝和端盖，所述端盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝设置在两个轴孔之间，且电机轴枝与电机外壳和端盖的连接处均设有轴承，所述电机轴枝远离端盖的一端延伸出电机外壳，且电机轴枝顶端设有传动连接轴，所述端盖远离电机外壳的一侧设有绝缘护壳，所述电机轴枝底部外侧套接有换向器，所述换向器底部两侧设有有对称分布的两个电刷针，所述电刷针的截面形状设置为L形，且电刷针顶端和底端分别与换向器和端盖插接，所述电机外壳内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件和转子组件组成，且转子组件设置在定子组件内部；

所述定子组件包括定子骨架和磁钢，所述定子骨架两侧均开设有放置槽，所述磁钢设置于放置槽内部，所述定子骨架内壁两侧均设有限位框；

所述转子组件包括转子铁芯和线圈绕组，所述转子铁芯叠压设置在电机轴枝外侧，所述转子铁芯由转子齿和极靴组成，且转子齿与极靴一体化设置，所述线圈绕组绕设在转子齿外侧；

所述放置槽的数量设置为四个，四个所述放置槽关于转子铁芯平分线对称分布，四个所述放置槽之间的间距角度不相等，所述四个磁钢高度交错分布，且相邻两个磁钢高度不等，所述磁钢与转子铁芯形成了自吸面和非自吸面，且自吸面面积大于非自吸面面积。

优选的，所述电机轴枝与传动连接轴同轴设置，所述传动连接轴底端开设有插接槽，所述电机轴枝顶端设置在插接槽内部，且电机轴枝与传动连接轴传动连接。

优选的，所述传动单元的数量设置为一个或多个，多个所述传动单元提及的预设值设置为一个或多个。