[发明专利]交通工具的制动方法、装置、交通工具和存储介质

权利要求书

1.一种交通工具的制动方法，其特征在于，所述方法包括：

根据接收到的制动指令获取交通工具的当前状态信息、所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息；所述制动指令用于指示所述交通工具执行制动控制；

所述交通工具的当前状态信息中包括所述交通工具的当前速度，根据所述交通工具的当前速度，确定对应的速度制动时间；

根据所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息，计算得到制动时间增量；

根据所述制动时间增量、所述速度制动时间和预设制动时间，计算得到目标制动时间；所述预设制动时间表示所述交通工具出厂时的制动时间；

根据所述目标制动时间，对所述交通工具执行制动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前速度，确定对应的速度制动时间，包括：

根据预设的速度和速度范围之间的对应关系，确定所述交通工具的当前速度所属的速度范围；

根据速度范围与制动时间之间的对应关系，确定所述当前速度所属的速度范围对应的速度制动时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前速度，确定对应的速度制动时间，包括：

若所述交通工具的当前速度大于或等于预设的参考速度，则确定所述交通工具的当前速度对应的速度制动时间为零；

若所述交通工具的当前速度小于所述参考速度，则确定所述交通工具的当前速度对应的速度制动时间为负向时间变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息，计算得到制动时间增量，包括：

根据所述交通工具所在道路的路况信息，确定对应的路况制动时间；

根据所述交通工具的属性信息，确定对应的属性制动时间；

将所述路况制动时间和所述属性制动时间进行求和，得到所述制动时间增量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路况信息中包括当前路面类型，所述根据所述交通工具所在道路的路况信息，确定对应的路况制动时间，包括：

根据路面类型和制动时间之间的对应关系，确定所述当前路面类型对应的路况制动时间；所述路面类型包括路面干燥、路面潮湿、路面泥泞、路面湿滑、路面积雪、路面结冰、路面坑洼、路面平坦中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路况信息中包括当前坡道类型，所述根据所述交通工具所在道路的路况信息，确定对应的路况制动时间，包括：

根据坡道类型和制动时间之间的对应关系，确定所述当前坡道类型对应的路况制动时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述坡道类型和制动时间之间的对应关系，包括以下任意一种：

上坡坡度和制动时间之间的对应关系；

下坡坡度和制动时间之间的对应关系。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路况信息中包括当前道路倾斜度，所述根据所述交通工具所在道路的路况信息，确定对应的路况制动时间，包括：

根据道路倾斜度和制动时间之间的对应关系，确定所述当前道路倾斜度对应的路况制动时间。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的属性信息，确定对应的属性制动时间，包括：

根据属性信息与制动时间之间的对应关系，确定所述交通工具的属性信息对应的属性制动时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述属性信息与制动时间之间的对应关系，包括以下至少一个：

交通工具的车型和制动时间之间的对应关系；

交通工具的车龄和制动时间之间的对应关系；

交通工具的载重量和制动时间之间的对应关系。