[发明专利]交通工具的制动方法、装置、交通工具和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种交通工具的制动方法、装置、交通工具和存储介质。所述方法包括：中央处理器在接收到制动指令后立即获取交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息和交通工具的属性信息，并通过分析交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息和交通工具的属性信息，确定目标制动时间，最后根据目标制动时间，对交通工具执行制动控制。由于充分结合了交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息、交通工具的属性信息来优化目标制动时间，使得根据目标制动时间进行制动的交通工具可以在各种类型的道路上安全制动，不会因路面异常和道路不平等因素影响制动效果，极大的提高了交通工具的制动安全性。

技术领域

本公开实施例涉及出行技术领域，特别是涉及一种交通工具的制动方法、装置、交通工具和存储介质。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，人们对生活质量的要求越来越高，汽车即成为了现下普及应用的代步工具。但是，由于人们驾驶水平的限定，用户驾驶汽车的安全性得不到保障。针对这样的问题，相关技术人员研究出产了自动驾驶车辆，实现了车辆的自动控制，特别是对车辆的制动控制，一定程度上减少了因人为失误造成的交通事故。

现今，自动驾驶技术领域虽然已经出现了一些汽车制动方法，但是，目前的汽车制动方法仍然存在制动效果不好，容易导致车辆制动安全性不高的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种交通工具的制动方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于改善交通工具的制动效果，进而提高交通工具的制动安全性。

第一方面，本公开实施例提供一种交通工具的制动方法，所述方法包括：

根据接收到的制动指令获取交通工具的当前状态信息、所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息；所述制动指令用于指示所述交通工具执行制动控制；

通过分析所述交通工具的当前状态信息、所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息，确定目标制动时间；

根据所述目标制动时间，对所述交通工具执行制动控制。

第二方面，本公开实施例提供一种交通工具的制动装置，所述装置包括：

获取模块，用于根据接收到的制动指令获取交通工具的当前状态信息、所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息；所述制动指令用于指示所述交通工具执行制动控制；

确定模块，用于通过分析所述交通工具的当前状态信息、所述交通工具所在道路的路况信息和所述交通工具的属性信息，确定目标制动时间；

控制模块，用于根据所述目标制动时间，对所述交通工具执行制动控制。

第三方面，本公开实施例提供一种交通工具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的交通工具的制动方法、装置、交通工具和存储介质，包括：中央处理器在接收到制动指令后获取交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息和交通工具的属性信息，并通过分析交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息和交通工具的属性信息，确定目标制动时间，最后根据目标制动时间，对交通工具执行制动控制。上述制动方法中，由于充分结合了交通工具的当前状态信息、交通工具所在道路的路况信息、交通工具的属性信息来优化目标制动时间，使得根据目标制动时间进行制动的交通工具可以在各种类型的道路上安全制动，不会因路面异常(例如，湿滑、泥泞)、道路不平(例如，上坡)、或交通工具的属性发生变化(例如，交通工具的制动硬件老化)等因素影响制动效果，从而减少交通事故的发生，极大的提高了交通工具的制动安全性。

附图说明