[发明专利]牵引系统的牵引控制单元

权利要求书

1.一种牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述牵引系统包括多个逆变器和多个电机；其中，所述多个逆变器用于将电源的直流电转换为三相交流电向所述多个电机供电；

所述牵引控制单元包括中央控制模块和多个逆变控制模块；

所述中央控制模块，用于获取车辆运行指令，并根据所述车辆运行指令发送第一控制指令至所述多个逆变控制模块，以及接收所述多个逆变控制模块反馈的多个逆变器的电参数；

所述多个逆变控制模块，用于根据所述第一控制指令控制所述多个逆变器，并采集所述多个逆变器的电参数反馈至所述中央控制模块。

2.如权利要求1所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，还包括整流控制模块；

所述中央控制模块，还用于根据所述车辆运行指令发送第二控制指令至所述整流控制模块，并接收所述整流控制模块反馈的整流器的电参数；

所述整流控制模块，用于根据所述第二控制指令控制整流器，并采集整流器的电参数反馈至所述中央控制模块。

3.如权利要求2所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，还包括I/O模块；

所述I/O模块，用于从上位机接收车辆运行指令，并将所述车辆运行指令发送至所述中央控制模块，以及接收所述中央控制模块发送的整流器的电参数和多个逆变器的电参数并发送至上位机。

4.如权利要求2所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述整流控制模块包括：整流器板卡和第一A/D板卡；

所述第一A/D板卡，用于采集第一模拟量信息，并将所述第一模拟量信息进行A/D转换后传输至所述整流器板卡，以及存储进行A/D转换后的第一模拟量信息；其中，所述第一模拟量信息包括整流器的电参数；

所述整流器板卡，用于根据所述中央控制模块的第二控制指令实现整流控制，并根据经过A/D转换后的第一模拟量信息对整流器进行诊断与保护。

5.如权利要求4所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述多个逆变控制模块中的每个逆变控制模块包括：逆变器板卡和第二A/D板卡；

所述第二A/D板卡，用于采集第二模拟量信息，并将所述第二模拟量信息进行A/D转换后传输至所述逆变器板卡，以及存储进行A/D转换后的第二模拟量信息；其中，所述第二模拟量信息包括逆变器的电参数；

所述逆变器板卡，用于根据所述中央控制模块的第一控制指令对逆变器进行控制；

所述逆变器板卡，还用于根据所述中央控制模块的第一控制指令对制动电阻进行控制，并根据经过A/D转换后的第二模拟量信息对电机进行诊断与保护。

6.如权利要求5所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述第一A/D板卡的板卡接口和所述第二A/D板卡的板卡接口相同；所述整流器板卡的板卡接口和所述逆变器板卡的板卡接口相同。

7.如权利要求3所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述I/O模块包括：I/O输入板卡和I/O输出板卡；

所述I/O输入板卡，用于实现I/O输入信号的转换与存储；其中，所述I/O输入信号包括上位机发送的车辆运行指令；

所述I/O输出板卡，与所述中央控制模块连接，用于实现I/O输出信号的转换与存储；其中，所述I/O输出信号包括中央控制模块发送的所述多个逆变控制模块反馈的多个逆变器的电参数和所述整流控制模块反馈的整流器的电参数。

8.如权利要求7所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，所述I/O输入板卡的板卡接口和所述I/O输出板卡的板卡接口相同。

9.如权利要求3所述的牵引系统的牵引控制单元，其特征在于，还包括通信模块；

所述通信模块，用于实现所述中央控制模块、所述多个逆变控制模块、所述整流控制模块和所述I/O模块间的通信。