[发明专利]牵引系统的牵引控制单元

说明书

本发明适用于轨道交通技术领域，尤其涉及一种牵引系统的牵引控制单元，所述牵引系统包括多个逆变器和多个电机；其中，所述多个逆变器用于将电源的直流电转换为三相交流电向所述多个电机供电；所述牵引控制单元包括中央控制模块和多个逆变控制模块；所述中央控制模块，用于获取车辆运行指令，并根据所述车辆运行指令发送第一控制指令至所述多个逆变控制模块，以及接收所述多个逆变控制模块反馈的多个逆变器的电参数；所述多个逆变控制模块，用于根据所述第一控制指令控制所述多个逆变器，并采集所述多个逆变器的电参数反馈至所述中央控制模块。通过上述系统可以提高车辆牵引系统运行的可靠性。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种牵引系统的牵引控制单元。

背景技术

随着人们对交流传动系统的安全性、可靠性、稳定性和可维护性的要求越来越高，作为交流传动系统的控制核心，牵引控制单元，其功能越来越强大、结构也越来越复杂。

牵引控制单元负责车辆的通信、控制与诊断保护，现有动车组牵引控制单元按功能分为中央处理单元、数字信号处理单元、电源管理、PWM脉冲处理模块、模拟量处理、数字量处理、整流控制和逆变控制。中央处理单元负责运算处理及逻辑分析，系统的保护和监视等；数字信号处理单元负责将外部获取的信号进行转化和调整后传输给中央处理器；电源管理负责低压电源的控制；PWM脉冲处理负责给牵引变流器发送脉冲；模拟量处理和数字量处理负责模拟量和数字量的传输；整流控制用来控制整流器向电机侧的逆变器提供一个相匹配的恒定的直流电压源；逆变控制用来控制逆变器将恒定的直流电压转换为三相交流供给牵引电机，以实现对电机的控制。在铁路部门投入大量动车组列车运营的情况下，有效控制或减少动车组列车故障具有重要的现实意义。现有动车组牵引控制单元属于车控，即通过单个逆变控制及其对应的逆变器对整辆车的电机进行控制，如果逆变控制出现故障，整辆车的动力均会丢失，存在运行可靠性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种牵引系统的牵引控制单元以解决现有的牵引控制单元运行可靠性低的问题。

本发明实施例提供了一种牵引系统的牵引控制单元，所述牵引系统包括多个逆变器和多个电机；其中，所述多个逆变器用于将电源的直流电转换为三相交流电向所述多个电机供电；

所述牵引控制单元包括中央控制模块和多个逆变控制模块；

所述中央控制模块，用于获取车辆运行指令，并根据所述车辆运行指令发送第一控制指令至所述多个逆变控制模块，以及接收所述多个逆变控制模块反馈的多个逆变器的电参数；所述多个逆变控制模块，用于根据所述第一控制指令控制所述多个逆变器，并采集所述多个逆变器的电参数反馈至所述中央控制模块。

可选的，所述牵引控制单元还包括整流控制模块；

所述中央控制模块，还用于根据所述车辆运行指令发送第二控制指令至所述整流控制模块，并接收所述整流控制模块反馈的整流器的电参数；

所述整流控制模块，用于根据所述第二控制指令控制整流器，并采集整流器的电参数反馈至所述中央控制模块。

可选的，所述牵引控制单元还包括I/O模块；

所述I/O模块，用于从上位机接收车辆运行指令，并将所述车辆运行指令发送至所述中央控制模块，以及接收所述中央控制模块发送的整流器的电参数和多个逆变器的电参数并发送至上位机。

可选的，所述整流控制模块包括：整流器板卡和第一A/D板卡；

所述第一A/D板卡，用于采集第一模拟量信息，并将所述第一模拟量信息进行A/D转换后传输至所述整流器板卡，以及存储进行A/D转换后的第一模拟量信息；其中，所述第一模拟量信息包括整流器的电参数；

所述整流器板卡，用于根据所述中央控制模块的第二控制指令实现整流控制，并根据经过A/D转换后的第一模拟量信息对整流器进行诊断与保护。