[发明专利]抓取机构及盖餐盒设备

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括基板、至少一个定位件、夹爪、及驱动机构，其中：

所述定位件设置于所述基板的底部，用于对物品进行定位；

所述夹爪设置于所述基板上，用于抓取物品；

所述驱动机构设置于所述基板上，所述驱动机构驱动所述夹爪收缩或张开。

2.根据权利要求1所述抓取机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

导向单元，设置于所述基板上，用于对所述夹爪沿水平方向收缩或张开进行导向；

驱动单元，设置于所述基板上；

连接单元，连接所述驱动单元，所述驱动单元通过所述连接单元驱动所述夹爪收缩或张开。

3.根据权利要求2所述抓取机构，其特征在于，所述夹爪为L型，底端延伸出夹取部分。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述导向单元包括：

连接件，设置于所述基板上；

导向轴，沿水平方向设置于所述连接件上；

导向滑块，可滑动的设置于所述导向轴上；

所述夹爪的顶端连接所述导向滑块。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述连接单元包括：

连接板，连接所述导向滑块，和/或所述夹爪；

转盘，连接所述驱动单元的转轴；

连杆，一端与所述连接板铰接，另一端与所述转盘铰接。

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述转盘沿径向延伸出第一凸台和第二凸台，所述光电传感器检测到所述第一凸台或第二凸台时，所述驱动单元停止工作。

7.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别设置于所述基板相对的两侧，两个所述夹爪用于分别由物体的对应侧托举所述物品。

8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件内壁所构成的形状与被抓取物品的形状相适应。

9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件的折弯处为圆弧形。

10.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括用于连接外部设备的外接板，设置于所述基板上。

11.一种用于盖餐盒的设备，其特征在于，包括：

支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，餐盒送出装置，权利要求1-10任意一项所述的抓取机构；

所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；

所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；

所述抓取机构设置在所述第二移动部上；

所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。