[发明专利]抓取机构及盖餐盒设备

说明书

本公开涉及一种抓取机构及盖餐盒设备。抓取机构包括基板、至少一个定位件、夹爪、及驱动机构，其中：定位件设置于基板的底部，用于对物品进行定位；夹爪设置于基板上，用于抓取物品；驱动机构设置于基板上，驱动机构驱动夹爪收缩或张开。本公开的抓取机构抓取物品时，物品被抓取后不会承受额外的夹紧力，避免被抓取物品的变形和受损，物品被抓取后可以被定位，以避免搬运过程中偏离。

技术领域

本公开涉及食品工业技术领域，尤其涉及一种抓取机构及盖餐盒设备。

背景技术

在餐盒食品的加工过程中，需要取料机构将餐盒盖盖到餐盒上，现有技术中，取料机构通常采用吸盘取料或夹爪取料的方式将餐盒盖盖到餐盒上。其中，通过吸盘取料的方式，存在餐盒盖掉落的风险；通过夹爪夹取的方式，存在夹取力过大导致餐盒和餐盒盖变形损坏的问题。

因此，在餐盒装盖过程中，如何既能防止餐盒盖掉落又能避免因抓取力过大而导致餐盒和餐盒盖产生变形，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本公开旨在提出一种抓取机构及盖餐盒设备，物品被抓取后不会承受额外的夹紧力，避免被抓取物品的变形和受损。

本公开的一个实施例提供一种抓取机构，包括：基板、至少一个定位件、夹爪及驱动机构，其中：所述定位件设置于所述基板的底部，用于对物品进行定位；所述夹爪设置于所述基板上，用于抓取物品；所述驱动机构设置于所述基板上，所述驱动机构驱动所述夹爪收缩或张开。

根据本公开的一些实施例，所述驱动机构包括：导向单元，设置于所述基板上，用于对所述夹爪沿水平方向收缩或张开进行导向；驱动单元，设置于所述基板上；连接单元，连接所述驱动单元，所述驱动单元通过所述连接单元驱动所述夹爪收缩或张开。

根据本公开的一些实施例，所述夹爪为L型，底端延伸出夹取部分。

根据本公开的一些实施例，所述导向单元包括：连接件，设置于所述基板上；导向轴，沿水平方向设置于所述连接件上；导向滑块，可滑动的设置于所述导向轴上；所述夹爪的顶端连接所述导向滑块。

根据本公开的一些实施例，所述连接单元包括：连接板，连接所述导向滑块，和/或所述夹爪；转盘，连接所述驱动单元的转轴；连杆，一端与所述连接板铰接，另一端与所述转盘铰接。

根据本公开的一些实施例，所述的抓取机构还包括第一光电传感器，所述转盘沿径向延伸出第一凸台和第二凸台，所述第一光电传感器检测到所述第一凸台或第二凸台时，所述驱动单元停止工作。

根据本公开的一些实施例，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别设置于所述基板相对的两侧，两个所述夹爪用于分别由物体的对应侧托举所述物品。

根据本公开的一些实施例，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件内壁的所构成的形状与被抓取物品的形状相适应。

根据本公开的一些实施例，所述定位件的折弯处为圆弧形。

根据本公开的一些实施例，所述的抓取机构还包括用于连接外部设备的外接板，设置于所述基板上。

本公开的一个实施例还提供一种盖餐盒设备，包括：支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，餐盒送出装置，如何上所述的抓取机构；所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；所述抓取机构设置在所述第二移动部上；所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。

本公开的抓取机构利用夹爪由物品的侧面插入物品的底部，夹爪通过托举的方式实现物品的抓取，物品被抓取后不会承受额外的夹紧力，避免被抓取的物品因抓取力的过大而产生的变形和受损；物品被抓取后可以被定位，以避免搬运过程中偏离。盖餐盒设备可实现餐盒的自动上盖，减少人工操作及客户等待时间。

附图说明