[发明专利]用于盖餐盒的设备及控制方法

权利要求书

1.一种用于盖餐盒的设备，其特征在于，包括：

支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；

所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；

所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；

所述抓取机构设置在所述第二移动部上；

所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一方向为水平方向，第一移动部可带动第二移动部沿水平方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二方向为竖直方向，第二移动部可带动抓取机构沿竖直方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述餐盒送出装置的第三移动部可沿垂直于支撑框架的方向移动，将餐盒送出支撑框架。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑框架上的餐盒盖容置装置，所述餐盒盖容置装置包括与餐盒盖形状相适应的餐盒盖支撑件。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑框架上的餐盒容置装置，所述餐盒容置装置具有与餐盒形状相适应的定位件。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

菜品识别装置，所述菜品识别装置设置于支撑框架上，用于识别餐盒内的菜品。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括餐盒检测传感器、安全检测传感器和餐盒盖检测传感器中的至少一个，

所述餐盒检测传感器设置于餐盒容置装置侧面，用于检测所述餐盒容置装置上是否有餐盒；

所述安全检测传感器设置于支撑框架上，用于检测操作区域是否有异物；

所述餐盒盖检测传感器设置于餐盒盖容置装置侧面，用于检测所述餐盒盖容置装置上是否放置有餐盒盖。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述抓取机构具有夹爪，所述夹爪可张开和收缩。

10.一种用于权利要求1-9中任一项所述设备的方法，其特征在于，

抓取机构抓取餐盒盖；

抓取机构将餐盒盖盖到餐盒上；

抓取机构抓取并托举餐盒，餐盒送出装置复位；

抓取机构将餐盒放置在餐盒送出装置上；

餐盒送出装置将餐盒送出所述支撑框架。

11.一种控制方法，其特征在于，包括如权利要求10中所述的方法。