[发明专利]用于盖餐盒的设备及控制方法

说明书

本申请公开了一种用于盖餐盒的设备及控制方法。所述盖餐盒设备包括：支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；所述抓取机构设置在所述第二移动部上；所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。本申请提供的盖餐盒设备，可以快速将餐盒盖盖到装有热餐的餐盒上，可以实现餐盒的自动上盖，降低因人工操作造成的客户等待时间。

技术领域

本申请涉及零售包装技术领域，尤其涉及一种用于盖餐盒的设备及控制方法。

背景技术

目前，在超市、便利店通常销售有可外带热餐，这些可外带热餐在销售过程中，通常客户点餐完成后，需要将热餐装入餐盒内，由人工盖上餐盒盖递给客户，收银台再根据菜品进行结账。

人工盖上餐盒盖和收银台结账的过程增加了客户等待的时间，同时在有限的用餐时间中，降低了热餐的销售量。

因此，在热餐的销售过程中，如何降低因人工操作造成的客户等待时间，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

基于此，本申请旨在提供一种盖餐盒设备，能够实现热餐盒自动盖上餐盒盖，降低因人工操作造成的客户等待时间。

本公开的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本申请提供一种盖餐盒的设备，其特征在于，包括：

支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；

所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；

所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；

所述抓取机构设置在所述第二移动部上；

所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。

根据一些实施例，所述设备还包括：所述第一方向为水平方向，第一移动部可带动第二移动部沿水平方向往复移动。

根据一些实施例，所述第二方向为竖直方向，第二移动部可带动抓取机构沿竖直方向往复移动。

根据一些实施例，所述餐盒送出装置的第三移动部可沿垂直于支撑框架的方向移动，将餐盒送出支撑框架。

根据一些实施例，所述设备还包括设置在所述支撑框架上的餐盒盖容置装置，所述餐盒盖容置装置包括与餐盒盖形状相适应的餐盒盖支撑件。

根据一些实施例，所述设备还包括设置在所述支撑框架上的餐盒容置装置，所述餐盒容置装置具有与餐盒形状相适应的定位件。

根据一些实施例，所述设备还包括：菜品识别装置，所述菜品识别装置设置于支撑框架上，用于识别餐盒内的菜品。

根据一些实施例，所述设备还包括餐盒检测传感器、安全检测传感器和餐盒盖检测传感器中的至少一个，

所述餐盒检测传感器设置于餐盒容置装置侧面，用于检测所述餐盒容置装置上是否有餐盒；

所述安全检测传感器设置于支撑框架上，用于检测操作区域是否有异物；

所述餐盒盖检测传感器设置于餐盒盖容置装置侧面，用于检测所述餐盒盖容置装置上是否放置有餐盒盖。

根据一些实施例，所述抓取机构具有夹爪，所述夹爪可张开和收缩。

根据上述实施例提供一种盖餐盒设备的方法，其特征在于，