[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机构，包括刷盘组件(2)、吸水扒组件(3)和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件(2)位于所述吸水扒组件(3)的前端，其特征在于，还包括顶升组件(4)和缓冲组件(5)；

在所述刷盘组件(2)处于抬升状态时，所述顶升组件(4)随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件(3)，所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供支撑力；

在所述控制组件驱动所述刷盘组件(2)沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件(3)下落，所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供缓冲力。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，当所述刷盘组件(2)自初始位置抬升至第一预设位置时，所述吸水扒组件(3)处于下落状态；

当所述刷盘组件(2)继续抬升至第二预设位置，所述顶升组件(4)向上顶升所述吸水扒组件(3)，此时所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供支撑力；

当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置时，所述吸水扒组件(3)在自身重力的作用下克服所述缓冲组件(5)的支撑力下落，所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供缓冲力。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，当所述刷盘组件(2)位于第二预设位置时，所述顶升组件(4)的受力方向与所述吸水扒组件(3)的受力方向之间的夹角为锐角；

当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置的过程中，所述顶升组件(4)的受力方向与所述吸水扒组件(3)的受力方向之间的夹角由锐角变化为钝角。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述顶升组件(4)和所述缓冲组件(5)与所述刷盘组件(2)组成三角形结构；

当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置的过程中，所述缓冲组件(5)所在的边逐渐伸长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述顶升组件(4)设置于所述吸水扒组件(3)的吸水扒摆臂(31)的下方，所述顶升组件(4)的一端与所述刷盘组件(2)的第一位置转动连接，另一端能够与所述吸水扒摆臂(31)抵接。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述顶升组件(4)包括顶杆(41)和滚轮(42)，所述顶杆(41)的一端与所述刷盘组件(2)转动连接，所述顶杆(41)的另一端设置所述滚轮(42)，所述滚轮(42)与所述顶杆(41)转动连接且能够与所述吸水扒摆臂(31)抵接。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述缓冲组件(5)设置于所述顶升组件(4)的后侧，所述缓冲组件(5)的一端与所述顶升组件(4)转动连接，另一端与所述刷盘组件(2)的第二位置转动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述缓冲组件(5)包括气弹簧，所述气弹簧的一端与所述刷盘组件(2)转动连接，所述气弹簧的另一端与所述顶杆(41)的杆身转动连接，所述气弹簧为拉伸型气弹簧。

9.根据权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，所述顶杆(41)和所述气弹簧与所述刷盘组件(2)组成三角形结构。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的清洁机构。