[发明专利]一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质，获取监控设备拍摄的监控图像；在监控图像中确定出目标像控点；在监控图像中确定出目标像控点的目标像素点坐标；获取目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标；确定出目标像素点坐标及地理坐标间的目标转换关系；基于监控图像、目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹。本申请中，可以根据目标像控点的目标像素点坐标及第一真实对象的地理坐标，确定出目标转换关系，并可以基于监控图像、目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹，实现了将监控图像中的轨迹还原为真实的轨迹，解决了如何确定出对象真实的轨迹的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，视频监控也越来越多的被应用在生活中，在视频监控过程中，有时需要根据监控视频来确定对象的移动轨迹，比如根据行车记录仪拍摄的视频对汽车的行驶轨迹进行确定等。

然而，现有的轨迹确定过程中，确定出的是对象在监控视频中的轨迹，无法确定出对象在真实空间中的轨迹，不利于后续的轨迹分析等操作。

综上所述，如何确定出对象真实的轨迹是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种轨迹确定方法，其能在一定程度上解决如何确定出对象真实的轨迹的技术问题。本申请还提供了一种轨迹确定系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：

获取监控设备拍摄的监控图像；

在所述监控图像中确定出目标像控点；

在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐标；

获取所述目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标；

确定出所述目标像素点坐标及所述地理坐标间的目标转换关系；

基于所述监控图像、所述目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹。

优选的，所述在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐标，包括：

在所述监控图像中确定出所述目标像控点的初始像素点坐标；

判断所述监控设备是否存在镜头畸变情况；

若所述监控设备不存在所述镜头畸变情况，则将所述初始像素点坐标作为所述目标像素点坐标；

若所述监控设备存在所述镜头畸变情况，则获取所述监控设备的镜头畸变修正参数，基于所述镜头畸变修正参数对所述初始像素点坐标进行畸变修正，得到所述目标像素点坐标。

优选的，所述在所述监控图像中确定出所述目标像控点的初始像素点坐标，包括：

在所述监控图像中识别出与拍摄地面连接的第一拍摄对象；

在所述第一拍摄对象与拍摄地面连接的地面部件中，将位于所述地面部件几何中心的像素点作为所述目标像控点；

获取所述目标像控点的所述初始像素点坐标。

优选的，所述获取所述目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标，包括：

获取所述监控设备的监控地理范围及监控地理位置；

基于所述监控地理范围及所述监控地理位置，确定出所述第一真实对象的所述地理坐标。

优选的，所述获取所述监控设备的监控地理范围及监控地理位置，包括：