[发明专利]一种双高度及压力控制的空气悬架电控系统

权利要求书

1.一种双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：

包括控制器、高度传感器、压力传感器、空气弹簧和电磁阀；

所述控制器分别与高度传感器、压力传感器、电磁阀电连接；所述电磁阀与所述空气弹簧连接；

所述高度传感器、压力传感器分别实时检测空气弹簧的高度和气压，并将数据传递给控制器；

所述控制器将实时检测到的高度和气压与控制器内设定的高度值和压力值进行比较：当当前压力值高于设定值时，根据高度差控制电磁阀对空气弹簧进行充气或放气来调整空气悬架姿态，当当前压力值低于设定压力值时，根据压力差控制电磁阀对空气弹簧进行充气或放气来调整空气悬架姿态；

所述高度传感器包括设在左侧悬架的第一高度传感器和设在右侧悬架的第二高度传感器；所述压力传感器包括设在左侧悬架的第一压力传感器和设在右侧悬架的第二压力传感器；在左、右两侧的悬架上均设有空气弹簧，左右两侧的空气弹簧均与所述电磁阀连接；

设：控制器中空气弹簧的高度设定值为空气弹簧的正常高度H0；控制器中空气弹簧的压力设定值为轻载时空气弹簧的压力值P0；第一高度传感器的测量值为H左，第二高度传感器的测量值为H右，第一压力传感器的测量值为P左，第二压力传感器的测量值为P右；

1)当H_左–H₀＞a，控制器控制电磁阀对左侧的空气弹簧进行放气；当H_左–H₀＜-a，则控制器控制电磁阀对左侧的空气弹簧进行充气，直到|H_左–H₀|＜a；

2)当P_左＞P₀且H_左–H_右＞b，控制器控制电磁阀对右侧的空气弹簧进行充气，直到|H_左–H_右|＜b；

3)当P_左＞P₀且H_左–H_右＜-b，控制器控制电磁阀对右侧的空气弹簧进行放气，直到|H_左–H_右|＜b；

4)当P_左≤P₀且P_左–P_右＞c，控制器控制电磁阀对右侧的空气弹簧进行充气，直到|P_左–P_右|＜c；

5)当P_左≤P₀且P_左–P_右＜-c，控制器控制电磁阀对右侧的空气弹簧进行放气，直到|P_左–P_右|＜c；

其中，a为同侧空气弹簧与正常高度的允许偏差，b为左、右两侧空气弹簧允许的高度差，c为左、右两侧空气弹簧允许的压力差。

2.根据权利要求1所述的双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：当车辆空载或轻载时，控制器根据当前压力差控制电磁阀对空气弹簧进行充气或放气来调整空气悬架姿态；车辆满载或重载时，控制器根据当前高度差控制电磁阀对空气弹簧进行充气或放气来调整空气悬架姿态。

3.根据权利要求1或2所述的双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：控制器中空气弹簧的高度设定值为空气弹簧的正常高度；控制器中空气弹簧的压力设定值为轻载时空气弹簧的压力值。

4.根据权利要求1所述的双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：0＜a≤20mm。

5.根据权利要求1所述的双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：0＜b≤20mm。

6.根据权利要求1所述的双高度及压力控制的空气悬架电控系统，其特征在于：0＜c≤100Kpa。