[发明专利]一种无人驾驶快递车

权利要求书

1.一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，其特征在于，还包括：

第一柜体(1)和第二柜体(2)，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)用于盛放快递包裹；

第一支撑轴(3)，所述第一支撑轴(3)的一端与第一柜体(1)的底部连接；

第一支撑臂(4)，所述第一支撑轴(3)远离第一柜体(1)的一端与第一支撑臂(4)连接；

第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)固定在车体上，所述第二支撑臂(5)上设有与第一支撑臂(4)相配合通槽(6)，所述第一支撑臂(4)滑动穿设在通槽(6)内，所述第二支撑臂(5)顶部靠近第一柜体(1)的一端设有与通槽(6)连通且宽度大于第一支撑轴(3)直径的第一开口(7)；

调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节第一柜体(1)和第二柜体(2)的位置，使第一柜体(1)和第二柜体(2)在移动时可保持垂直分布；

所述调节机构(8)包括第三支撑臂(9)、调节轴(10)、调节块(11)、丝杠(12)、第一电机(13)和Z型支撑臂(14)，所述第三支撑臂(9)的底端与第二支撑臂(5)固定，所述第三支撑臂(9)的内部设有与调节块(11)相配合的滑槽(15)，且第三支撑臂(9)靠近第二柜体(2)的一侧设有与滑槽(15)连通的第二开口(16)，所述调节块(11)滑动在滑槽(15)内，且调节块(11)与丝杠(12)螺纹连接，所述丝杠(12)的两端分别通过轴承与第三支撑臂(9)的两端转动连接，且丝杠(12)的顶端穿过第三支撑臂(9)的端部与第一电机(13)的输出轴固定，所述第一电机(13)固定在第三支撑臂(9)上，所述Z型支撑臂(14)的一端穿过第二开口(16)与调节块(11)固定，另一端与调节轴(10)连接，所述调节轴(10)的底端与第二柜体(2)连接，所述调节块(11)上连接有用于带动第一柜体(1)水平移动的传动装置(17)；

所述传动装置(17)用于拉动第一柜体(1)运动的牵引组件(18)和用于恢复第一柜体(1)初始位置的复位组件(19)；

所述牵引组件(18)设有两个，且两个牵引组件(18)分布在调节块(11)的两侧，所述包括第一连接块(20)、牵引绳(21)和第二连接块(22)，所述第二支撑臂(5)的两侧分别设有与通槽(6)连通的第三开口(23)，所述第一连接块(20)的一端穿过第三开口(23)与第一支撑臂(4)固定，所述第三支撑臂(9)的两侧分别设有与滑槽(15)连通的第四开口(24)，所述第二连接块(22)的一端穿过第四开口(24)与调节块(11)固定，所述牵引绳(21)的两端分别与第一连接块(20)和第二连接块(22)固定；

所述复位组件(19)包括支撑杆(27)、复位弹簧(29)、第三连接块(30)和第四连接块(31)，所述第三连接块(30)和第四连接块(31)分别与第一支撑臂(4)和第二支撑臂(5)的底部固定，所述复位弹簧(29)的两端分别与第三连接块(30)和第四连接块(31)固定，所述第二支撑臂(5)与支撑杆(27)固定，所述支撑杆(27)的底端与车体固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第二支撑臂(5)上设有用于对牵引绳(21)导向的限位组件(25)，所述限位组件(25)包括上下分布的两个导向辊(26)，所述牵引绳(21)夹持在两个导向辊(26)之间，所述导向辊(26)的轴心处固定有第二支撑轴(28)，所述第二支撑轴(28)远离导向辊(26)的一端通过轴承与第二支撑臂(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第一支撑臂(4)的两侧分别滑动卡接有多个支撑滚珠(32)，所述通槽(6)的两侧设有与支撑滚珠(32)相配的滚珠槽(33)，所述支撑滚珠(32)与滚珠槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第一支撑轴(3)的底端通过轴承与第一支撑臂(4)转动连接，所述调节轴(10)通过轴承与Z型支撑臂(14)转动连接，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)上设有多个用于放置快递包裹的存储室，所述Z型支撑臂(14)上设有用于带动第一柜体(1)和第二柜体(2)转动的旋转装置(34)。